申请/专利权人:中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日:2023-12-22
公开(公告)日:2024-04-26
公开(公告)号:CN117930646A
主分类号:G05B13/04
分类号:G05B13/04
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开
摘要:本发明公开一种基于主动交互的无人蜂群关键控制参数逆向分析方法,包括:假定无人蜂群的运动模型已知,但参数未知;分析蜂群内部控制策略哪些控制参数是可以被观测计算的;基于稳态系统运行轨迹,构建动态优化问题,计算可被观测的参数;引入干扰节点对蜂群进行干扰,以破坏蜂群稳定状态,促使蜂群做出更具启发性的行为;分析不可计算参数部分中现在是否存在可观测计算的参数,是则进行计算;若仍存在不可计算的参数则继续对蜂群进行干扰;重复执行,直到模型中参数均计算完成。本发明引入部分可观测性的概念,当蜂群处于不完全可观测的稳定状态时,通过引入干扰节点,使得蜂群行为呈现更多的可观测性,继而能够计算出蜂群关键参数。
主权项:1.一种基于主动交互的无人蜂群关键控制参数逆向分析方法,其特征在于,包括:步骤1:分析无人蜂群内部控制策略中可被观测计算的参数和不能被观测计算的参数;步骤2:基于稳态系统运行轨迹,构建动态优化问题,计算可被观测的参数的值;步骤3:引入干扰节点对无人蜂群进行干扰;步骤4:计算干扰后可被观测计算的参数的值;步骤5:若仍存在不可被观测计算的参数,则转到步骤3,再次对无人蜂群进行干扰,直至计算出所有参数。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学 基于主动交互的无人蜂群关键控制参数逆向分析方法
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