申请/专利权人：苏州信亨自动化科技有限公司

申请日：2023-12-29

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117923185A

主分类号：B65G65/40

分类号：B65G65/40;B65G43/08;B65G47/74;B26D1/06;B26D1/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：一种粘性中药精准发药机，包括机架及储药仓、运动模块、切割模块、升降模块、粗发输送模块、精发输送模块、称重模块，运动模块为用于使切割模块与储药仓两者之间沿一运动轨迹往复相对运动的模块，所述粗发输送模块设于所述切割模块的粗发通道一侧，所述精发输送模块设于所述切割模块的精发通道一侧。本方案可以对大块成坨的粘性中药进行自动化切割、输送、称重分药，利用粗发作业，进行快速大量发药，利用精发作业，进行少量精准发药，从而节省了人工操作的人力劳动，并且发药效率、发药精度可以得到大幅提升。

主权项：1.一种粘性中药精准发药机，用于粘性中药的快速、精准分切发药，其特征在于：所述发药机包括机架1及安装在所述机架1上的储药仓2、运动模块3、切割模块4、升降模块5、粗发输送模块61、精发输送模块62、称重模块7；其中，所述储药仓2为用于存储药品的容器，所述储药仓2具有上药口21、出药口22，所述储药仓2上设置有刮刀23；所述运动模块3为用于使切割模块4与储药仓2两者之间沿一运动轨迹往复相对运动的模块；所述运动模块3包括运动驱动单元31、运动作用端32，所述运动驱动单元31安装在机架1上，所述运动驱动单元31连接运动作用端32，所述运动作用端32与切割模块4和或储药仓2配合连接；由所述运动驱动单元31驱动所述运动作用端32，以使所述切割模块4和或储药仓2沿运动路径往复运动；所述切割模块4包括刀刃41、托板42；多把所述刀刃41间隔布置在所述储药仓2的运动路径上，所述刀刃41与刮刀23相配合；所述托板42可升降地安装在所述刀刃41的下方，由相邻的所述刀刃41及托板42之间构成多个用于存放分切后的粘性中药的格间43，所述切割模块4在运动路径的一端设置粗发通道44、另一端设置精发通道45；所述升降模块5为用于带动所述托板42升降的模块，所述升降模块5包括与所述托板42连接的升降驱动机构51；所述粗发输送模块61、精发输送模块62为用于接收和输送被分切刮出的粘性中药的模块，所述粗发输送模块61设于所述切割模块4的粗发通道44一侧，所述精发输送模块62设于所述切割模块4的精发通道45一侧，所述粗发输送模块61、精发输送模块62均具有药物输出端60；所述称重模块7为用于对经所述输送模块输送过来的粘性中药进行称重的模块，所述称重模块7位于所述粗发输送模块61、精发输送模块62的药物输出端60一侧。

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权利要求：

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