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申请/专利权人：浙江中水数建科技有限公司
申请日：2024-01-24
公开（公告）日：2024-04-26
公开（公告）号：CN117922561A
主分类号：B60W30/10
分类号：B60W30/10;B60W40/00;B60W40/06;B60W40/02;B60W40/10;B60W50/00
优先权：["20231229 CN 2023118499761"]
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开
摘要：本发明涉及车辆轨迹纠偏技术领域，具体涉及基于三维模型的智能碾压轨迹纠偏系统及方法，包括以下模块：车载传感器，用于实时监测车轮的转速、转向角度，结合车辆的加速度和角速度信息形成初始数据；三维建模单元，构建车辆周边实时的三维地图模型；控制器，基于预设算法综合分析车载传感器的初始数据和三维地图模型，预测车轮轨迹是否产生偏离并计算出车轮需要纠正的角度,生成指令后将指令发送给车轮驱动器；车轮驱动器，响应控制器的指令，对车轮进行调整，以纠正偏离轨迹。本发明，不仅能够处理当前的轨迹偏离问题，还能够预测未来的行驶路径，以实现更智能化的轨迹调整，这种前瞻性的纠偏方法使系统能够适应各种意外情况。
主权项：1.基于三维模型的智能碾压轨迹纠偏系统，其特征在于，包括以下模块：车载传感器，用于实时监测车轮的转速、转向角度，结合车辆的加速度和角速度信息形成初始数据，并将初始数据发送至控制器；三维建模单元，构建车辆周边实时的三维地图模型，该三维地图模型包含道路形态、障碍物位置及路面特性信息；控制器，基于预设算法综合分析车载传感器的初始数据和三维地图模型，预测车轮轨迹是否产生偏离并计算出车轮需要纠正的角度,生成指令后将指令发送给车轮驱动器；车轮驱动器，响应控制器的指令，对车轮进行调整，以纠正偏离轨迹，若角度偏离大,控制器将指令发送给车轮驱动器,使其减小输出力矩，若角度偏离小,控制器则将指令发送给车轮驱动器,使其增加输出力矩，使车轮恢复到正确的轨迹上。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江中水数建科技有限公司 基于三维模型的智能碾压轨迹纠偏系统及方法
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