申请/专利权人:南栖仙策(南京)高新技术有限公司
申请日:2024-01-24
公开(公告)日:2024-04-26
公开(公告)号:CN117922221A
主分类号:B60G17/018
分类号:B60G17/018
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开
摘要:本发明实施例公开了一种车身姿态预测方法、装置、设备和介质,其中,方法包括:获取目标车辆的当前车辆控制参数和当前车辆运动状态参数;将所述当前车辆控制参数和或所述当前车辆运动状态参数中与目标预测姿态数据关联的参数,输入到与所述目标预测姿态数据对应的姿态数据预测模型中,得到所述目标预测姿态数据的预测结果。本发明实施例的技术方案,解决了当前对汽车悬架整体建模进行姿态预测过程繁琐、效率低的问题,可以通过利用汽车动力学对车身姿态进行预测,能够对不同场景的车身姿态进行预测,降低车身姿态预测的成本,提高车身姿态预测的效率。
主权项:1.一种车身姿态预测方法,其特征在于,包括:获取目标车辆的当前车辆控制参数和当前车辆运动状态参数;将所述当前车辆控制参数和或所述当前车辆运动状态参数中与目标预测姿态数据关联的参数,输入到与所述目标预测姿态数据对应的姿态数据预测模型中,得到所述目标预测姿态数据的预测结果。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 南栖仙策(南京)高新技术有限公司 车身姿态预测方法、装置、设备和介质
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