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申请/专利权人：湖南视比特机器人有限公司
申请日：2024-01-23
公开（公告）日：2024-04-26
公开（公告）号：CN117934942A
主分类号：G06V10/764
分类号：G06V10/764;G06V10/80;G06V10/82;G06V10/25;G06N3/0464;G06N3/084;B23K37/00
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开
摘要：本发明涉及焊缝识别模型及训练方法和焊缝跟踪方法，包括：输入层，用于输入当前帧图像和前置帧标签；骨干神经网络，与输入层连接，用于根据当前帧图像，提取当前帧特征，得到语义特征图；融合层，与输入层和骨干神经网络连接，用于根据前置帧标签和语义特征图，得到更新的语义特征图；特征提取层，与融合层连接，用于根据更新的语义特征图，再次提取特征，得到更高级的语义特征图；预测层，与特征提取层连接，用于根据更高级的语义特征图，输出焊缝区域偏移量和焊缝特征点坐标。是一种以当前帧图像和前置帧焊缝区域标签为输入，焊缝区域偏移量和焊缝特征点坐标为输出的焊缝识别模型，能够提高特征点识别的准确性和精度。
主权项：1.一种焊缝识别模型，其特征在于，包括：输入层，用于输入当前帧图像和前置帧标签；骨干神经网络，与输入层连接，用于根据当前帧图像，提取当前帧特征，得到语义特征图；融合层，与输入层和骨干神经网络连接，用于根据前置帧标签和语义特征图，得到更新的语义特征图；特征提取层，与融合层连接，用于根据更新的语义特征图，再次提取特征，得到更高级的语义特征图；预测层，与特征提取层连接，用于根据更高级的语义特征图，输出焊缝区域偏移量和焊缝特征点坐标。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖南视比特机器人有限公司 焊缝识别模型及训练方法和焊缝跟踪方法
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