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申请/专利权人：山东科技大学
申请日：2024-02-20
公开（公告）日：2024-04-26
公开（公告）号：CN117921633A
主分类号：B25J9/00
分类号：B25J9/00;B25J9/10
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开
摘要：本发明公开了用于下肢外骨骼机器人的气动人工肌肉结构，包括气动台、密封环、进气接件、主骨组件、仿真运动组件、气动连接组件、固定装夹组件、连接管、弹性关节仓和波纹管，所述主骨组件由第一支臂、第二支臂和柔性气囊组成，本发明，利用主骨组件进行支撑，同时与仿真运动组件相互配合模拟骨骼的弯曲拉伸动作，提高了结构的仿真效果，保障了肌肉结构的实用性；利用设置的固定装夹组件将波纹管固定在结构的外部，安装拆卸过程简单，便于对内部的结构进行检修，降低了结构的维护成本；利用设置的气动连接组件自动进行结构的密封连接，无需人工参与密封装配的过程，保障了装配后结构的密封性能，同时减轻了工人员装配肌肉结构的劳动强度。
主权项：1.用于下肢外骨骼机器人的气动人工肌肉结构，包括气动台1、密封环2、进气接件3、主骨组件4、活塞腔5、仿真运动组件6、气动连接组件7、固定装夹组件8、底盘9、进气管10、连接管11、弹性关节仓12、第一接环13、波纹管14和第二接环15，其特征在于：所述主骨组件4由第一支臂41、第二支臂42和柔性气囊43组成，第一支臂41上转动连接有第二支臂42，且第二支臂42的内部开设有活塞腔5，第二支臂42和第一支臂41上对称设置有柔性气囊43，活塞腔5与第一支臂41内部开设的气道相互连通，第一支臂41的两侧对称设置有仿真运动组件6中的气动滑道61，所述仿真运动组件6由气动滑道61、弯曲件62、固定板63、支撑架64和活塞杆65组成。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东科技大学 用于下肢外骨骼机器人的气动人工肌肉结构
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