申请/专利权人:北京航空航天大学杭州创新研究院
申请日:2024-03-25
公开(公告)日:2024-04-26
公开(公告)号:CN117936848A
主分类号:H01M8/04746
分类号:H01M8/04746;H01M8/04111;H01M8/04298;H01M8/04992
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开
摘要:本发明公开一种氢燃料电池流量压力自适应协调控制方法,属于燃料电池技术领域,包括:考虑空气供给系统中气体流量和压力的强耦合特性,建立多输入多输出空气供给系统动力学模型;围绕变负载工况下空压机参数不确定和不同环境条件下大气压强和温度引起的参数变化问题,设计参数估计自适应律;根据气体流量和压力的跟踪误差,选取关于背压阀开度的非线性项和气体流量作为中间被控变量,设计背压阀开度和空压机输入电压控制指令,完成基于反步法的氢燃料电池流量压力协调控制。本发明实现了参数不确定和强耦合情况下空气系统流量压力的自适应协调控制,具有控制精度高、稳定性强和易于工程实现的特点。
主权项:1.一种氢燃料电池流量压力自适应协调控制方法,其特征在于,包括以下步骤:第一步,分析空气供给系统中空压机和背压阀对进气流量和阴极气体压力的影响,结合供气管道和阴极流场的气体反应机理,建立多输入多输出的空气供给系统动力学模型;第二步,基于第一步中的空气供给系统动力学模型,围绕变负载工况下空压机参数不确定和不同环境条件下大气压强和温度引起的参数变化问题,定义待估计的不确定参数向量,设计参数估计自适应律;第三步,基于第二步中的参数估计自适应律,依据气体流量和气体压力的跟踪误差,选取关于背压阀开度的非线性函数和气体流量作为中间被控变量,设计相应的镇定函数;第四步,基于第三步中的镇定函数,根据虚拟控制变量跟踪误差,设计背压阀开度控制指令和空压机输入电压,完成基于反步法的氢燃料电池流量压力自适应协调控制。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 北京航空航天大学杭州创新研究院 一种氢燃料电池流量压力自适应协调控制方法
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