申请/专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所

申请日：2024-03-25

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117919061A

主分类号：A61H3/00

分类号：A61H3/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：本发明涉及康复医疗设备技术领域，尤其涉及一种基于主动变刚度关节的下肢外骨骼，包括设置在穿戴者的腰部的腰部支撑机构，以及对称安装在腰部支撑机构两侧的下肢训练机构；其中，下肢训练机构包括两个变刚度关节、大腿组件、小腿组件和脚部支撑组件、其中一个变刚度关节与腰部支撑机构和大腿组件可拆卸安装在，用于模拟穿戴者的髋部活动；另一个变刚度关节与大腿组件和小腿组件可拆卸连接，用于模拟穿戴者的膝部活动。本发明通过在不同部位的外骨骼支撑机构上安装变刚度关节，不仅使人机交互过程更加安全和自然，而且拆卸、维修方便，节约成本。

主权项：1.一种基于主动变刚度关节的下肢外骨骼，其特征在于，包括腰部支撑机构和下肢训练机构，所述腰部支撑机构固定在穿戴者的腰部位置，所述下肢训练机构对称安装在所述腰部支撑机构的两侧；其中，所述下肢训练机构包括两个变刚度关节、大腿组件、小腿组件和脚部支撑组件；所述腰部支撑机构与所述大腿组件可拆卸连接，其中一个变刚度关节可拆卸安装在所述腰部支撑机构与所述大腿组件的连接处，用于模拟所述穿戴者的髋部活动；所述大腿组件与所述小腿组件可拆卸连接，另一个变刚度关节可拆卸安装在所述大腿组件和所述小腿组件的连接处，用于模拟所述穿戴者的膝部活动；所述小腿组件和所述脚部支撑组件通过球铰可拆卸连接，用于模拟所述穿戴者的踝部活动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 基于主动变刚度关节的下肢外骨骼

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