申请/专利权人：日本TMT机械株式会社

申请日：2023-09-28

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117926439A

主分类号：D01D10/04

分类号：D01D10/04

优先权：["20221026 JP 2022-171224"]

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.26#公开

摘要：本发明提供一种紧凑的挂丝装置。挂丝机器人2用于具备纺丝装置3、卷取装置以及丝线吸引部53的纺丝卷取单元。纺丝装置3连续地纺出丝线Y。卷取装置进行从纺丝装置3连续地纺出的丝线Y的牵引或者卷取。丝线吸引部53暂时吸引并接受从纺丝装置3连续地纺出的丝线Y。挂丝机器人2具备挂丝部件23、马达以及机器人控制部。马达使挂丝部件23移动。机器人控制部对马达的动作进行控制。挂丝部件23钩挂从纺丝装置3纺出并由丝线吸引部53吸引的丝线Y。机器人控制部对马达的动作进行控制，以使得在由纺丝卷取单元所具备的丝线吸引部53吸引丝线Y的状态下，通过挂丝部件23将丝线Y钩挂于卷取装置。

主权项：1.一种挂丝装置，用于纺丝卷取单元，上述纺丝卷取单元具备：纺丝装置，连续地纺出丝线；丝线处理装置，进行从该纺丝装置连续地纺出的丝线的牵引或者卷取；以及丝线吸引装置，暂时吸引并接受从上述纺丝装置连续地纺出的丝线，其特征在于，上述挂丝装置具备：丝线钩挂部，用于钩挂丝线；驱动装置，使上述丝线钩挂部移动；以及控制装置，对上述驱动装置的动作进行控制，上述丝线钩挂部钩挂从上述纺丝装置纺出并由上述丝线吸引装置吸引着的丝线，上述控制装置对上述驱动装置的动作进行控制，以使得在由上述纺丝卷取单元所具备的上述丝线吸引装置吸引着丝线的状态下，通过上述丝线钩挂部将丝线钩挂于上述丝线处理装置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 日本TMT机械株式会社 挂丝装置以及纺丝处理设备

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