申请/专利权人：浙江大华技术股份有限公司

申请日：2023-12-26

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117934543A

主分类号：G06T7/246

分类号：G06T7/246;G06T7/73

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：本申请公开了一种位置预测方法及电子设备，该位置预测方法包括：将实际可见度低于预设可见度阈值的移动对象作为位置丢失对象；对位置丢失对象进行初始位置预测，得到位置丢失对象的初始位置；以及，确定当前定位场景中遮挡位置丢失对象的遮挡障碍物；计算在初始位置下，位置丢失对象被遮挡障碍物遮挡后的可见程度，得到预测可见度；基于同一时间下位置丢失对象对应的实际可见度和预测可见度，调整位置丢失对象的初始位置，得到位置丢失对象的位置预测结果。可以通过实际可见度和预测可见度判断初始位置是否符合当前的真实情况，使得最终的位置预测结果更加符合真实场景，在移动对象被遮挡的情况下仍然可以移动对象的准确定位。

主权项：1.一种位置预测方法，其特征在于，所述方法包括：基于当前定位场景的场景感知数据，确定所述当前定位场景中每个移动对象的实际可见度，并将实际可见度低于预设可见度阈值的移动对象作为位置丢失对象；对所述位置丢失对象进行初始位置预测，得到所述位置丢失对象的初始位置；以及，确定所述当前定位场景中遮挡所述位置丢失对象的遮挡障碍物；计算在所述初始位置下，所述位置丢失对象被所述遮挡障碍物遮挡后的可见程度，得到预测可见度；基于同一时间下所述位置丢失对象对应的实际可见度和预测可见度，调整所述位置丢失对象的初始位置，得到所述位置丢失对象的位置预测结果。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江大华技术股份有限公司 位置预测方法及电子设备

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