申请/专利权人：青岛慧拓智能机器有限公司

申请日：2023-12-29

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117935541A

主分类号：G08G1/01

分类号：G08G1/01

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：本发明公开了一种用于交通冲突区域的车辆协同控制方法及系统，属于道路管控领域，包括：形成当前轮次待通过车辆的初始路权；指定优先通过车辆，并结合指定数量的剩余车辆，形成多个车辆组合，而后确定相应的车辆组合为首批车辆，并使其新路权占用对应路由上处于冲突区域内的全部冲突分段来控制车辆通过；在首批车辆的通过过程中，确定与任意已占用冲突分段车辆均不发生冲突的待通过车辆为下批车辆，并使其新路权占用对应路由上处于首批车辆的新路权已结束占用的部分冲突分段来控制车辆通过，由此完成当前轮次协同控制；将未占用冲突段的剩余车辆加入下一轮次，以启动下一轮次协同控制。本发明有效提高了行驶效率，保证了车辆通行的公平性。

主权项：1.一种用于交通冲突区域的车辆协同控制方法，其特征在于，包括：为冲突区域标定冲突段及其对应的冲突分段，并结合驶入位置，形成当前轮次待通过车辆的初始路权；指定优先通过车辆，并结合指定数量的剩余车辆，形成多个车辆组合，而后确定任意两车之间均不发生冲突的车辆组合为首批车辆，并对相应的初始路权进行更新，使得新路权占用对应路由上处于冲突区域内的全部冲突分段，继而按照所述首批车辆的新路权控制车辆通过；在所述首批车辆的通过过程中，确定与任意已占用冲突分段车辆均不发生冲突的待通过车辆为下批车辆，并对相应的初始路权进行更新，使得新路权占用对应路由上处于所述首批车辆的新路权已结束占用的部分冲突分段，继而按照所述下批车辆的新路权控制车辆通过，由此完成当前轮次协同控制；将未占用冲突段的剩余车辆加入下一轮次，以启动下一轮次协同控制。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 青岛慧拓智能机器有限公司 一种用于交通冲突区域的车辆协同控制方法及系统

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