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申请/专利权人：国网上海市电力公司;上海工程技术大学
申请日：2024-01-15
公开（公告）日：2024-04-26
公开（公告）号：CN117921693A
主分类号：B25J11/00
分类号：B25J11/00;B25J19/02;G01L5/00;G01B11/02
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开
摘要：本发明涉及一种用于绝缘子验收机器人爬行机构的主动自适应装置和方法，装置包括固定座、上底座、上弹簧座、伸缩电机、减震弹簧、下弹簧座、力传感器、下底座、激光测距传感器以及底座板，固定座用于连接绝缘子验收机器人的主体结构，底座板用于连接绝缘子验收机器人的爬行机构；上底座安装在固定座上，下底座安装在底座板上，上弹簧座连接上底座，下弹簧座连接下底座，伸缩电机和减震弹簧的两端均分别连接上弹簧座和下弹簧座，力传感器安装在下底座上，用于测量下弹簧座的压力；激光测距传感器安装在底座板两侧，用于测量固定座和底座板之间的距离。与现有技术相比，本发明实现了机器人爬行时的实时调节和主动调节，大大增加了机器人爬行的自适应性。
主权项：1.一种用于绝缘子验收机器人爬行机构的主动自适应装置，其特征在于，包括固定座1、上底座2、上弹簧座3、伸缩电机4、减震弹簧5、下弹簧座6、力传感器7、下底座8、激光测距传感器9以及底座板10，所述固定座1用于连接绝缘子验收机器人的主体结构，所述底座板10用于连接绝缘子验收机器人的爬行机构；所述上底座2安装在固定座1上，所述下底座8安装在底座板10上，所述上弹簧座3连接上底座2，所述下弹簧座6连接下底座8，所述伸缩电机4和减震弹簧5的两端均分别连接上弹簧座3和下弹簧座6，所述力传感器7安装在下底座8上，并与下弹簧座6接触，用于测量下弹簧座6的压力；所述激光测距传感器9安装在底座板10两侧，用于测量固定座1和底座板10之间的距离。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 国网上海市电力公司;上海工程技术大学 用于绝缘子验收机器人爬行机构的主动自适应装置和方法
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