申请/专利权人：大陆智行德国有限公司

申请日：2022-07-29

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117940740A

主分类号：G01C21/28

分类号：G01C21/28;G01C21/36;B60W30/10;G08G1/16;G06V20/56;B60W50/14

优先权：["20210805 GB 2111291.7"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：本披露内容提供了一种用于为车辆102创建虚拟车道的方法和系统。该方法包括接收车辆动力学参数的实时值和一个或多个对象的位置，以及将所接收的信息转换为世界坐标系。进一步地，该方法包括生成车辆102的鸟瞰视图204，以及在鸟瞰视图204上创建和渲染对应于车辆102的虚拟车道206。之后，该方法包括检测一个或多个对象中的至少一个是否处于车辆102的虚拟车道206中，以及在当一个或多个对象中的至少一个处于虚拟车道206中时生成警报。因此，本披露内容通过在检测到其他对象车辆处于车辆102的虚拟车道206中时动态改变路径来帮助车辆102避免与这些其他对象车辆发生碰撞。

主权项：1.一种用于为车辆102创建虚拟车道206的方法，该方法包括：由处理器402将与该车辆102相关联的车辆动力学参数的实时值和该车辆102周围的一个或多个对象的位置转换为世界坐标系；由该处理器402基于该世界坐标系生成该车辆102和该车辆102周围的预定区域的鸟瞰视图204；以及由该处理器402在该车辆102的鸟瞰视图204上创建对应于该车辆102的虚拟车道206。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 大陆智行德国有限公司 用于为车辆创建虚拟车道的方法和系统

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