申请/专利权人：中国船舶科学研究中心

申请日：2024-03-13

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117922788A

主分类号：B63C7/16

分类号：B63C7/16;B63C11/52

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：本发明涉及一种用于水下航行装备的水下回收钩锁式对接辅助机构，包括互相配合工作的钩杆机构和V型阻拦索机构，所述钩杆机构安装固定在水下航行装备上，V型阻拦索机构安装固定在对接平台本体上，对接平台本体上设置有与水下航行装备需要对接配合的对接平台接口；本发明结构紧凑、合理，操作方便，通过钩杆机构和V型阻拦索机构两大机构之间的互相配合工作，可以方便的完成水下航行装备的水下动态对接工作，工作稳定可靠，占用空间小，碰撞率低。

主权项：1.一种用于水下航行装备的水下回收钩锁式对接辅助机构，其特征在于：包括互相配合工作的钩杆机构1和V型阻拦索机构2，所述钩杆机构1安装固定在水下航行装备3上，V型阻拦索机构2安装固定在对接平台本体4上，对接平台本体4上设置有与水下航行装备3需要对接配合的对接平台接口5；钩杆机构1的结构为：包括与水下航行装备3连接的收放油缸101，所述收放油缸101的输出端通过铰接点连接钩杆主体102，钩杆主体102的一端连接在水下航行装备3的旋转轴上，钩杆主体102的另一端连接钩子104，钩子104由卡钩105和卡钩油缸103组成，卡钩油缸103通过铰接点连接卡钩105和钩杆主体102；V型阻拦索机构2的结构为：包括一级旋转机构、二级旋转机构、三级伸缩机构和阻拦索组件，一级旋转机构包括安装在对接平台本体4上的两个一级支架202和一个一级油缸201，一级油缸201的输出端通过横杆同时连接两个一级支架202；二级旋转机构包括两个二级支架204和一个二级油缸203，两个二级支架204通过铰结点分别固定在两个一级支架202上端，二级油缸203安装在两个二级支架204之间，三级伸缩机构包括两个三级油缸207、两个抱杆211和两个抱轨212，两个抱杆211分别固定于两个二级支架204上端，两个三级油缸207分别安装在抱杆211的一侧，两个抱轨212分别安装于在两个抱杆211的上端；阻拦索组件包括绞车206、阻拦索210、两个滑轮本体209、收拉弹簧205，绞车206安装于其中一侧的二级支架204内，收拉弹簧205安装在另一侧的二级支架204内，两个滑轮本体209分别安装于两个抱杆211的滑轮轨道208上，阻拦索210通过两个滑轮本体209连接收拉弹簧205和绞车206。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国船舶科学研究中心 一种用于水下航行装备的水下回收钩锁式对接辅助机构

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