申请/专利权人：日产自动车株式会社

申请日：2021-09-14

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117940329A

主分类号：B60W30/18

分类号：B60W30/18

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：本发明的驾驶控制装置100以行驶在前行车辆2的后方为条件，使用处理器10以规定的驾驶辅助等级控制本车辆1的驾驶，在以规定的驾驶辅助等级行驶在第一车道L1上的本车辆1向与第一车道L1不同的第二车道L2进行车道变更的情况下，处理器10判定在第二车道L2上是否检测出其他车辆3，在未检测出其他车辆3的情况下，维持本车辆1在第一车道L1上的行驶直至检测出其他车辆3为止，在检测出其他车辆3之后，以规定的驾驶辅助等级执行车道变更控制。

主权项：1.一种驾驶控制方法，以本车辆行驶在前行车辆的后方为条件，利用处理器以规定的驾驶辅助等级控制所述本车辆的驾驶，其中，所述处理器执行如下处理：在以所述驾驶辅助等级行驶在第一车道上的所述本车辆向与所述第一车道不同的第二车道进行车道变更的情况下，判定是否在所述第二车道上检测出其他车辆，在未检测出所述其他车辆的情况下，维持所述本车辆在所述第一车道上的行驶直至检测出所述其他车辆为止，在检测出所述其他车辆之后，以所述驾驶辅助等级执行车道变更控制。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 日产自动车株式会社 驾驶控制方法及驾驶控制装置

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