申请/专利权人：南京理工大学

申请日：2022-10-13

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117930638A

主分类号：G05B13/04

分类号：G05B13/04

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：本发明公开了一种基于死区和归一化的多输入多输出振动主动控制算法，该方法将死区方法和归一化方法引入多输入多输出递推最小二乘MultipleInputMultipleOutputRecursiveLeastSquares,MIMO‑RLS算法中，提升原有参数自适应算法的鲁棒性。通过单频窄带扰动及多频窄带扰动所引起的结构振动控制实验，表面该方法相比于原有参数自适应算法的抑振性能得到明显提升。

主权项：1.一种基于死区和归一化的多输入多输出振动主动控制算法，其特征在于包括以下步骤：采用一个MIMO的振动主动控制系统，用y表示系统的输出向量，u表示系统的输入向量，θ表示系统参数矩阵，表示系统观测向量，用表示归一化后的系统输出向量，表示归一化后的系统输入向量，表示归一化后的系统观测向量，表示归一化后的系统不确定量，分别通过式1～式4求得： 其中，mt为归一化因子，通过求得，t为离散时间因子；然后引入归一化后的输入输出至参数自适应算法中，并设置参数自适应过程的死区，得到MIMO-DNRLS算法，具体如式5～式8所示： 其中，F，分别为系统参数估计矩阵、自适应增益、系统先验输出向量、归一化后的系统先验误差；αt是参数自适应算法进入死区的判别因子，按照式9和式10计算得到，其中，σ为死区范围调节参数，d1和d2都为0～1之间的常数；

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京理工大学 一种基于死区和归一化的多输入多输出振动主动控制算法

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