申请/专利权人：汉拿科锐动电子股份公司

申请日：2023-05-19

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117930240A

主分类号：G01S13/931

分类号：G01S13/931

优先权：["20221024 KR 10-2022-0137110"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：本发明涉及一种时分复用TimeDivisionMultiplexing，TDM方式的调频连续波FrequencyModulationContinuousWave，FMCW雷达装置、所述雷达装置的雷达感测数据处理方法以及包括所述雷达装置的移动体，其中，由NN为大于或等于2的自然数个传输信道和MM为大于或等于2的自然数个接收信道实现的N×M个虚拟信道中的至少一部分信道的位置相重叠。

主权项：1.一种时分复用方式的调频连续波雷达装置的雷达感测数据处理方法，其中，由NN为大于或等于2的自然数个传输信道和MM为大于或等于2的自然数个接收信道实现的N×M个虚拟信道中的至少一部分信道的位置相重叠，所述雷达感测数据处理方法包括：使用由雷达装置发射的信号和接收的信号来生成第一阵列，其中，所述第一阵列为四维阵列，各维度为采样索引、啁啾索引、虚拟信道和传输信道；通过对所述第一阵列的N个传输信道中的每一个的各虚拟信道在采样索引维度方向上执行距离FFT来生成第二阵列，其中，所述第二阵列为四维阵列，各维度为距离索引、啁啾索引、虚拟信道和传输信道；在所述第二阵列中，基于所述N个传输信道按照相互不同的方式在啁啾索引维度方向上添加预定数据，以生成第三阵列；通过对所述第三阵列的所述N个传输信道中的每一个的各虚拟信道在啁啾索引维度方向上执行FFT来生成第四阵列，其中，所述第四阵列为四维阵列，各维度为距离索引、多普勒索引、虚拟信道和传输信道；从所述第四阵列生成距离-多普勒图；从所述距离-多普勒图中提取距离索引和多普勒索引满足预定条件的LL为自然数个峰；从所述L个峰中的两个相邻虚拟信道中提取相位差小于预定阈值差的至少一个峰；以及使用所述提取的峰确定与对象的移动相关的至少一个物理量。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 汉拿科锐动电子股份公司 雷达感测数据处理方法、雷达装置及包括其的移动体

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