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申请/专利权人：威盛电子股份有限公司
申请日：2024-01-26
公开（公告）日：2024-04-26
公开（公告）号：CN117934633A
主分类号：G06T7/80
分类号：G06T7/80
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开
摘要：本发明提供一种应用于环景拼接的鱼眼镜头外部参数的微调的方法和系统，所述方法包括：从多个鱼眼镜头分别获得鱼眼图像，鱼眼图像中的边缘两侧均包括标定板；基于鱼眼图像获得初始外部参数；在鱼眼图像中检测标定板的多个角点；对角点进行排序，使得所述多个角点能顺次连接成四边形；将初始外部参数乘以微调量，用以获得中间外部参数；利用中间外部参数将标定板角点投影至俯视图；依据俯视图中的角点所围出来的区域的形状、尺寸，和重叠效果，调整中间外部参数。
主权项：1.一种应用于环景拼接的鱼眼镜头外部参数的微调的方法，其特征在于，包括：从多个鱼眼镜头分别获得鱼眼图像；其中，该鱼眼图像中的边缘两侧均包括标定板；基于该鱼眼图像获得初始外部参数；在该鱼眼图像中检测该标定板的多个角点；对所述多个角点进行排序，使得所述多个角点能顺次连接成四边形；将该初始外部参数乘以微调量，用以获得中间外部参数；利用该中间外部参数将所述多个角点投影至俯视图；依据该俯视图中的所述多个角点所围出来的区域的形状、尺寸和重叠效果，调整该中间外部参数。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 威盛电子股份有限公司 应用于环景拼接的鱼眼镜头外部参数的微调的方法和系统
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