申请/专利权人：发那科株式会社

申请日：2021-09-27

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117940859A

主分类号：G05B19/4067

分类号：G05B19/4067;B25J19/06

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：一种机器人系统100、500，具有：机器人10、520；以及机器人控制装置50、530，其基于传感器对检测对象的检测结果进行控制，以使机器人10、520执行规定的作业，机器人控制装置50、530具有：异常检测时处理部153、636，其与检知到与传感器的检测动作有关的异常的情况对应地进行控制，以使机器人10、520返回至进行了成为异常的原因的检测的时间点的位置而停止。

主权项：1.一种机器人系统，其特征在于，具有：机器人；以及机器人控制装置，其基于传感器对检测对象的检测结果进行控制，以使所述机器人执行规定的作业，所述机器人控制装置具有：异常检测时处理部，其与检知到与所述传感器的检测动作有关的异常的情况对应地进行控制，以使所述机器人返回到进行了成为所述异常的原因的检测的时间点的位置并停止。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 发那科株式会社 机器人系统

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD