申请/专利权人：苏州阳泽丰精密科技有限公司

申请日：2023-08-09

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117921357A

主分类号：B23P21/00

分类号：B23P21/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：本发明公开了一种无人车雷达系统装配线，包括：内饰拆除工位、车尾雷达装配工位、前端雷达装配工位、IPC装配工位、网络配置和测试工位、显示器装配工位、外观检测工位和人工配置工位沿直线依次布置；车尾雷达装配工位包括第一工位框架、工位状态指示系统、车尾雷达输送线和第一人工梯，工位状态指示系统包括地面导向护栏、车轮定位组件、轮胎识别组件、车身识别传感器和状态指示屏。本发明相较于现有技术，将常规车辆加装雷达等功能部件的无人化改装工艺分解为若干道改装步骤，并相应的设置多个改装工位进行多道改装步骤，并且基于工位状态指示系统，便于车辆及时进入下一工位，有效提高改装效率。

主权项：1.一种无人车雷达系统装配线，包括：内饰拆除工位1，其用于改装人员人工对车辆内部内饰板的拆卸，布置线缆；车尾雷达装配工位2，其用于改装人员人工安装车辆尾部的车尾雷达组件：前端雷达装配工位3，其用于改装人员人工安装车辆前端左、右两侧的激光雷达组件；IPC装配工位4，其用于改装人员人工安装车辆内部IPC组件；网络配置和测试工位5，其用于改装人员对车辆进行电气网络通讯配置和测试；显示器装配工位6，其用于改装人员人工安装车辆内部显示器；外观检测工位7，其用于改装人员人工对车辆外观进行检查；人工配置工位8，其用于改装人员人工设置车辆配置参数；标定站9，其用于进行车辆雷达标定；其特征在于，所述内饰拆除工位1、所述车尾雷达装配工位2、所述前端雷达装配工位3、所述IPC装配工位4、所述网络配置和测试工位5、所述显示器装配工位6、所述外观检测工位7和所述人工配置工位8沿直线依次布置；所述车尾雷达装配工位2包括第一工位框架21、工位状态指示系统22、车尾雷达输送线23和第一人工梯24，所述工位状态指示系统22包括地面导向护栏221、车轮定位组件、轮胎识别组件、车身识别传感器222和状态指示屏223，所述第一工位框架21内侧的地面上设置有平行布置的两条所述地面导向护栏221，所述车轮定位组件包括两条平行布置的车轮定位件224，所述车轮定位件224上设置有弧形顶面，所述轮胎识别组件设置在所述车轮定位件224一端，所述轮胎识别组件包括第一轮胎识别传感器225和第二轮胎识别传感器226，两个所述第二轮胎识别传感器226对称布置在所述第一轮胎识别传感器225两侧，一个所述第二轮胎识别传感器226对应一条所述车轮定位件224，所述车身识别传感器222设置在所述地面导向护栏221一端，所述车身识别传感器222用于识别车轮前部的车身，所述状态指示屏223连接下一工位的所述工位状态指示系统22，所述状态指示屏223用于显示下一工位的占用状态信息，所述车尾雷达输送线23用于将车尾雷达组件输送至所述车尾雷达装配工位2内，所述第一人工梯24滑动连接在地面上。

全文数据：

权利要求：

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