申请/专利权人：瑞翼汽车有限公司

申请日：2020-12-31

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117922465A

主分类号：B60R16/023

分类号：B60R16/023;H04L12/40

优先权：["20200102 US 62/956,358"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：提供了一种车辆转角模块和包含它们的车辆，车辆包括车载车辆控制器。车辆转角模块VCM包括：能够安装到主车辆的基准车架上的副车架；包括轮毂的轮毂组件；介于副车架与轮毂组件之间的VCM子系统，例如驱动子系统、转向子系统、悬架子系统和或制动子系统；以及VCM载VCM控制器，其包括一个或多个处理器和存储程序指令的计算机可读介质，程序指令在由一个或多个处理器执行时使一个或多个处理器：建立与车辆控制器的通信链路，包括将关于VCM的信息从VCM控制器以电子方式传送到车辆控制器；并且响应于VCM在车辆上的安装，执行安装后验证过程，安装后验证过程包括验证VCM子系统并将所述验证的结果传达到车辆控制器。

主权项：1.一种用于调节主车辆的运动的车辆转角模块VCM，所述车辆包括车载车辆控制器，所述VCM包括：a.能够安装到所述主车辆的基准车架上的副车架；b.包括轮毂的轮毂组件；c.介于所述副车架与所述轮毂组件之间的多个子系统，所述多个子系统选自由驱动子系统、转向子系统、悬架子系统和制动子系统组成的子系统组；以及d.VCM载VCM控制器，所述VCM载VCM控制器包括一个或多个处理器和存储程序指令的计算机可读介质，所述程序指令在由所述一个或多个处理器执行时使所述一个或多个处理器执行以下步骤：i.建立与车辆控制器的通信链路，其中所述建立包括将关于所述VCM的信息从所述VCM控制器以电子方式传送到所述车辆控制器，并且ii.响应于所述VCM在车辆上的安装，执行安装后验证过程，所述安装后验证过程包括验证所述多个子系统并将所述验证的结果传达到所述车辆控制器。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 瑞翼汽车有限公司 车辆转角模块和包含它们的车辆

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