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申请/专利权人：北京理工大学
申请日：2023-12-19
公开（公告）日：2024-04-26
公开（公告）号：CN117934754A
主分类号：G06T17/20
分类号：G06T17/20;A61B5/055;A61B5/00;A61B34/20;A61B34/00;A61B17/34;A61B34/10;G06T19/00;G06T7/10;G06N3/04;G06N3/08
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开
摘要：本发明提出一种颅内组织三维可视化与虚拟力反馈引导方法，包括，获取待手术患者的核磁图像，利用深度神经网络模型对核磁图像的感兴趣区域进行分割、识别，得到对应的三维几何模型；对三维几何模型进行网格划分，考虑脑组织的生物力学特性，为不同区域结构赋值相应的材料属性参数，得到有限元模型；将颅内肿瘤穿刺手术的临床准则定量化，基于三维几何模型，设计多目标多约束算法规划路径，由医生确定实际穿刺路径；检测有限元模型与穿刺针模型是否发生碰撞，检测到二者有接触后，控制穿刺针沿实际穿刺路径入刺，计算穿刺过程中虚拟力的大小并实时显示，为穿刺过程提供实时的力参考。
主权项：1.一种颅内组织三维可视化与虚拟力反馈引导方法，其特征在于，包括以下步骤：获取待手术患者的核磁图像，利用深度神经网络模型对所述核磁图像的感兴趣区域进行分割、识别，得到对应的三维几何模型；对所述三维几何模型进行网格划分，考虑脑组织的生物力学特性，为不同区域结构赋值相应的材料属性参数，得到有限元模型；将颅内肿瘤穿刺手术的临床准则定量化，基于所述三维几何模型，设计多目标多约束算法规划路径，由医生确定实际穿刺路径；检测所述有限元模型与穿刺针模型是否发生碰撞，检测到二者有接触后，控制穿刺针沿所述实际穿刺路径入刺，计算穿刺过程中虚拟力的大小并实时显示，为穿刺过程提供实时的力参考。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京理工大学 一种颅内组织三维可视化与虚拟力反馈引导方法
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