龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
申请/专利权人：北京特种机械研究所
申请日：2023-12-22
公开（公告）日：2024-04-26
公开（公告）号：CN117930626A
主分类号：G05B9/03
分类号：G05B9/03
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开
摘要：本发明公开了一种基于六自由度平台的冗余自由度自动对接控制方法，包括以下步骤：搭建对接机构步骤：在支撑平台上配置六自由度平台和两自由度平台，两自由度平台可实现X轴平移和旋转变化。将第一对接平台安装在六自由度平台上，第二对接平台安装在两自由度平台上。对接过程控制步骤：确定动作坐标系，保持六自由度平台X轴平移量和旋转量不变，先调整Y轴和Z轴旋转量，再调整Y轴和Z轴平移量，之后调整两自由度平台X轴平移和或旋转量，最后微调完成对接。本发明将绕X轴方向的平移和旋转转移到两自由平台上，六自由度平台只调节除沿X轴平移和绕X轴旋转的其他四个自由度，避免重复调节和无效调节，并提高了对接效率和准确性。
主权项：1.一种基于六自由度平台的冗余自由度自动对接控制方法，其特征在于：包括以下步骤：搭建对接机构步骤，在同一支撑平台上方配置相对布置的六自由度平台和两自由度平台，所述六自由度平台能够实现沿X轴、Y轴和Z轴的平移量和旋转量变化，所述两自由度平台可以实现沿X轴的平移量和旋转量变化，将第一对接平台安装在六自由度平台上，将第二对接平台安装在两自由度平台上；对接过程控制步骤，确定动作坐标系，保持六自由度对接平台X轴的平移量和旋转量不变，首先调整六自由度平台Y轴和Z轴的旋转量，然后调整六自由度平台的Y轴和Z轴的平移量，接着调整两自由度平台X轴的平移量和或旋转量，最后通过微调完成第一对接平台和第二对接平台的对接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京特种机械研究所 一种基于六自由度平台的冗余自由度自动对接控制方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号