申请/专利权人:浙江大华技术股份有限公司
申请日:2023-12-21
公开(公告)日:2024-04-26
公开(公告)号:CN117935565A
主分类号:G08G1/017
分类号:G08G1/017;G08G1/01;G08G1/052;G01S13/86;G01S13/931
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开
摘要:本申请公开了一种车辆压线行驶检测方法、电子设备和计算机可读存储介质,该方法包括:获取传感数据,从传感数据中确定待分析车辆;其中,传感数据包括雷达数据和视频数据,待分析车辆的当前位置与预先标定的参考车道线相交;获取待分析车辆截止当前的历史行驶信息,以及待分析车辆的车辆类型和车辆速度;其中,车辆类型从视频数据中得到,车辆速度从雷达数据中得到;基于当前位置、车辆类型和车辆速度,得到待分析车辆的预估行驶信息,利用历史行驶信息和预估行驶信息,确定待分析车辆的压线行驶状态。上述方案,能够提高车辆压线行驶检测的准确性和时效性。
主权项:1.一种车辆压线行驶检测方法,其特征在于,包括:获取传感数据,从所述传感数据中确定待分析车辆;其中,所述传感数据包括雷达数据和视频数据,所述待分析车辆的当前位置与预先标定的参考车道线相交;获取所述待分析车辆截止当前的历史行驶信息,以及所述待分析车辆的车辆类型和车辆速度;其中,所述车辆类型从所述视频数据中得到,所述车辆速度从所述雷达数据中得到;基于所述当前位置、所述车辆类型和所述车辆速度,得到所述待分析车辆的预估行驶信息,利用所述历史行驶信息和所述预估行驶信息,确定所述待分析车辆的压线行驶状态。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 浙江大华技术股份有限公司 车辆压线行驶检测方法、电子设备和计算机可读存储介质
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