申请/专利权人：深圳元戎启行科技有限公司

申请日：2023-12-04

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117922593A

主分类号：B60W50/14

分类号：B60W50/14;B60W60/00;B60W30/18;G06N3/02

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.26#公开

摘要：本申请公开了一种变道提示方法、变道方法及相关装置。该变道提示方法包括：获取地图感知模型，其中，该地图感知模型是由样本传感数据集对目标检测模型进行训练得到的，该样本传感数据集中包括带封闭标签的样本传感数据，采集当前车道在预设距离范围内的传感数据并输入该地图感知模型中，以获取地图元素标识，若该地图元素标识中包括当前车道对应的封闭标签，则发出变道提示。通过上述方法，本申请能够提高封闭车道识别的准确性和鲁棒性，并在当前车道为封闭车道时明确地发出变道提示，有利于提高道路交通的效率和安全性。

主权项：1.一种变道提示方法，其特征在于，包括：获取地图感知模型，其中，所述地图感知模型是由样本传感数据集对目标检测模型进行训练得到的，所述样本传感数据集中包括带封闭标签的样本传感数据；采集当前车道在预设距离范围内的传感数据并输入所述地图感知模型中，以获取地图元素标识；若所述地图元素标识中包括所述当前车道对应的封闭标签，则确定所述当前车道为封闭车道，并发出变道提示。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳元戎启行科技有限公司 一种变道提示方法、变道方法及相关装置

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