申请/专利权人：中国人民武装警察部队工程大学

申请日：2023-12-19

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117930282A

主分类号：G01S19/03

分类号：G01S19/03;G01S19/28;G01S19/37

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：本发明公开了通信技术领域的一种北斗三号卫星定向通信装置，包括卫星信号模块、处理模块和天线控制模块；所述卫星信号模块用于通过天线接收信号并辨别卫星信息，将卫星信息发送至处理模块；所述处理模块用于在当前时间内，基于卫星信息有无，处理模块向天线控制模块发送对应的控制指令；所述天线控制模块基于控制指令控制天线进行相应的转动；当有卫星信息时，处理模块基于天线实时转动位置对应的卫星信号强度的不同，停止天线转动；当无卫星信息时，处理模块基于惯性导航模块的检测向天线控制模块发送控制指令；从而控制天线更加快速和准确地完成卫星信号的接收，提高定位精度。

主权项：1.一种北斗三号卫星定向通信装置，其特征在于：包括卫星信号模块、处理模块和天线控制模块；所述卫星信号模块用于通过天线接收并辨别卫星信息，并将卫星信息发送至处理模块；所述处理模块用于在当前时间内，基于卫星信息有无，处理模块向天线控制模块发送对应的控制指令，天线控制模块基于控制指令控制天线进行相应的转动；当有卫星信息时，天线进行连续转动，天线控制模块用于向处理模块发送天线的实时转动位置，处理模块获取不同的实时转动位置对应的卫星信息的信号强度；处理模块基于当前时间前后的信号强度进行逐一对比，若当前时间的信号强度大于之前的信号强度，处理模块则记录当前时间的实时转动位置；若当前时间的信号强度小于之前的信号强度，则终止；处理模块还用于在一定的间隔时间内，获取当前时间间隔内记录的实时转动位置，将各实时转动位置对应的信号强度进行对比，处理器按照信号强度由大到小的顺序将实时转动位置进行命名为A0、A1、A2...An，其中，信号强度最大的实时转动位置命名为A0，信号强度最小的实时转动位置命名为An；处理模块以A0或A1或A2作为中心线，处理模块获取不同中心线附近设定天线接收范围内所有的实时转动位置数量B0、B1和B2，处理模块对B0、B1和B2进行逐一对比，得到数量最多的B0或B1或B2，将B0或B1或B2对应的实时转动位置作为控制指令输出至天线控制模块；当无卫星信息时，处理模块基于惯性导航模块预测得到车辆的转动方向以及行驶速度，得到车辆变化值，将卫星信息中断的实时转动位置和卫星信息中的轨道轨迹作为基础参照，从而获得实时转动位置与卫星之间的变化夹角，基于变化夹角作为输出发送至天线控制模块。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国人民武装警察部队工程大学 一种北斗三号卫星定向通信装置

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