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申请/专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日：2023-12-27
公开（公告）日：2024-04-26
公开（公告）号：CN117927236A
主分类号：E21C35/24
分类号：E21C35/24
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开
摘要：本发明涉及煤矿安全技术领域，公开了一种综采工作面自动返刀控制系统、方法及电子设备。该综采工作面自动返刀控制方法包括：确定液压支架的顶梁前端与所述煤壁之间的第一距离；在第一距离小于安全距离阈值的情况下，确定液压支架处于不安全超前拉架状态；根据处于不安全超前拉架状态的液压支架，确定综采工作面的超前拉架区域；控制采煤机在所处超前拉架区域内进行一次自动返刀。本发明整个控制方法并不需要人员干预，相较于人工返刀而言，本发明的控制方法工作效率高，安全性高，解决了现有的人工返刀工艺存在的工作量大、工作效率低和风险高的问题。
主权项：1.一种综采工作面自动返刀控制方法，其特征在于，包括：确定液压支架的顶梁前端与煤壁之间的第一距离；在所述第一距离小于安全距离阈值的情况下，确定所述液压支架处于不安全超前拉架状态；根据处于不安全超前拉架状态的所述液压支架，确定综采工作面的超前拉架区域；控制采煤机在所处超前拉架区域内进行一次自动返刀。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司 综采工作面自动返刀控制系统、方法及电子设备
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