申请/专利权人：江苏龙擎动力科技股份有限公司

申请日：2023-12-27

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117935453A

主分类号：G08B13/196

分类号：G08B13/196;H04N7/18;G08C19/00;H04N13/271;G06V20/52;G06F18/22

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：本发明公开了一种基于双目摄像机的港机远程控制方法及系统，用于港机控制领域，该方法包括以下步骤：预设港机的行驶范围；安装双目摄像机，实时获取港机在行径方向的双目视频数据；分析双目视频数据；当作业人员进入港机的危险范围时，向作业人员发送警报信息；通过收集作业数据，结合环境传感器采集的作业环境数据预测潜在的风险；远程监控台接收并处理报警信息，自动识别和判断待测目标物，并生成港机的目标控制指令；根据远程监控台发出的目标控制指令，改变港机的运行状态；当检测到紧急情况，港机实施快速制动。本发明使用K‑NN模型进行风险预测，在高维数据中找到最近邻，提高风险预测的准确度。

主权项：1.一种基于双目摄像机的港机远程控制方法，其特征在于，该港机远程控制方法包括以下步骤：S1、预设港机的行驶范围；S2、在港机门腿上选定位置安装双目摄像机，实时获取港机在行径方向的双目视频数据；S3、分析双目视频数据，若检测到行驶范围内存在待测目标物，则向远程监控台发送报警信息；S4、当作业人员进入港机的危险范围时，无线通讯设备自动向作业人员发送警报信息，同时收集当前情况中作业人员的作业数据；S5、通过收集作业数据，结合环境传感器采集的作业环境数据预测潜在的风险，并根据风险预测结果提前采取预防措施；S6、远程监控台接收并处理报警信息，通过人工智能和机器学习算法，自动识别和判断待测目标物，并生成港机的目标控制指令；S7、根据远程监控台发出的目标控制指令，改变港机的运行状态；S8、当检测到紧急情况，港机实施快速制动，避免与待测目标物的碰撞。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏龙擎动力科技股份有限公司 一种基于双目摄像机的港机远程控制方法及系统

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