申请/专利权人：重庆长安汽车股份有限公司

申请日：2024-01-02

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117928515A

主分类号：G01C21/00

分类号：G01C21/00;G06T5/50;G06T7/246;G06T17/05;G06T3/4007

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：本申请涉及一种地图构建方法、装置、设备及存储介质，涉及数据处理技术领域。该方法包括：获取目标车辆在目标路段采集的第一车辆信息和第一道路信息，第一道路信息包括以下至少一项：多张第一道路图像、道路标识、交通标识；基于第一车辆信息和第一道路信息，确定多张第一道路图像中的每张第一道路图像对应的点云数据；对多张第一道路图像中的每张第一道路图像对应的点云数据进行降采样处理，从多张第一道路图像对应的全部点云数据中获取目标点云数据；基于目标点云数据和目标车辆在目标路段的行驶轨迹，对目标点云数据进行矢量化处理，构建目标路段的地图模型。由此，可以解决构建道路地图的准确度较低、更新效率较低的技术问题。

主权项：1.一种地图构建方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标车辆在目标路段采集的第一车辆信息和第一道路信息，所述第一车辆信息包括以下至少一项：地理位置、车速、车辆姿态、车辆角速度，所述第一道路信息包括以下至少一项：多张第一道路图像、道路标识、交通标识；基于所述第一车辆信息和所述第一道路信息，确定所述多张第一道路图像中的每张第一道路图像对应的点云数据；对所述多张第一道路图像中的每张第一道路图像对应的点云数据进行降采样处理，从所述多张第一道路图像对应的全部点云数据中获取目标点云数据；基于所述目标点云数据和所述目标车辆在所述目标路段的行驶轨迹，对所述目标点云数据进行矢量化处理，构建所述目标路段的地图模型。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 重庆长安汽车股份有限公司 地图构建方法、装置、设备及存储介质

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