申请/专利权人：国网浙江省电力有限公司丽水供电公司;国网浙江省电力有限公司松阳县供电公司

申请日：2023-12-12

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117937309A

主分类号：H02G1/02

分类号：H02G1/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：本发明涉及机器人技术领域，公开了一种机器人适配电动J型线夹安装末端工具包括：主体支架；线缆夹紧机构，所述线缆夹紧机构包括线夹减速电机、线夹调节臂、引线钩减速电机和引线钩，所述线夹调节臂与J型线夹顶部相抵，所述线夹调节臂和所述引线钩可相对所述主体支架运动；缓冲机构，所述缓冲机构设置在主体支架上；线夹螺母拆装机构，所述线夹螺母拆装机构设置在所述缓冲机构上。本发明通过让线夹调节臂将J型线夹上部分打开至合适角度，从而便于将准备好的线缆放入J型线夹的上线夹内侧，然后让引线钩将上线夹内侧的线缆夹紧固定，最后通过用遥控器控制螺母拆装机构转动头部套筒，从而锁紧J型线夹的螺母。

主权项：1.一种机器人适配电动J型线夹安装末端工具，其特征在于，包括：主体支架；线缆夹紧机构，所述线缆夹紧机构包括线夹减速电机、线夹调节臂、引线钩减速电机和引线钩，所述线夹减速电机和所述线夹调节臂设置在所述主体支架一端，所述引线钩减速电机和所述引线钩设置在所述主体支架另一端，所述线夹调节臂与J型线夹顶部相抵，所述线夹调节臂和所述引线钩可相对所述主体支架运动，所述线夹调节臂用于调节J型线夹上部分打开的角度，便于放入线缆，所述引线钩用于夹紧固定线缆；缓冲机构，所述缓冲机构设置在主体支架上，所述缓冲机构用于机器人抓取和减少工具晃动；线夹螺母拆装机构，所述线夹螺母拆装机构设置在所述缓冲机构上，所述线夹螺母拆装机构用于旋拧J型线夹的线夹螺母。

全文数据：

权利要求：

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