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申请/专利权人：上海圭目机器人有限公司
申请日：2023-12-28
公开（公告）日：2024-04-26
公开（公告）号：CN117939297A
主分类号：H04N23/68
分类号：H04N23/68;G06T5/80;G06T7/13;G06T7/68
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开
摘要：本发明公开了一种隧道场景下的轨道车载线阵相机自动去抖方法，S1：选取参照图像，提取图像中的轮廓信息；S2：根据轮廓拟合出直线，计算出在y轴上的长度；S3：根据直线的斜率筛选出相对y轴平行的轮廓，并选出在y轴上最长的轮廓；S4：根据最长的轮廓筛选出与其共线的轮廓，添加为同一集合，计算出集合中所有轮廓的中心线；S5：剔除中心线上的异常值，并对不连续的点进行插值，得到抖动曲线；S6：连接所有图像的抖动曲线，并拟合出一条直线，计算抖动曲线到直线的距离，对图像进行校正。通过利用隧道内的直线物体作为参照物物，提取参照物的抖动曲线，然后逐行计算抖动曲线到直线的校正距离，最终对图像进行抖动校正，从而保证了校正效果。
主权项：1.一种隧道场景下的轨道车载线阵相机自动去抖方法，其特征在于：包括以下步骤：S1：选取参照相机，以参照相机的图像作为参照图像，提取图像中的轮廓信息；S2：根据轮廓拟合出直线，计算出在y轴上的长度；S3：根据直线的斜率筛选出相对y轴平行的轮廓，并选出在y轴上最长的轮廓；S4：根据最长的轮廓筛选出与其共线的轮廓，添加为同一个集合，计算出集合中所有轮廓的中心线；S5：剔除中心线上的异常值，并对不连续的点进行插值，得到的中心线作为抖动曲线；S6：连接所有图像的抖动曲线，并拟合出一条直线，计算抖动曲线到直线的距离作为抖动校正的偏移量对图像进行校正。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海圭目机器人有限公司 一种隧道场景下的轨道车载线阵相机自动去抖方法
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