申请/专利权人：常州大学;拓恒技术有限公司

申请日：2023-12-29

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117935084A

主分类号：G06V20/17

分类号：G06V20/17;G06V20/10;G06V10/764;G06V10/40

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：本发明公开了一种面向低空无人机视角下的高速路车道提取方法及系统，涉及高速路车道提取技术领域，包括采用无人机拍摄，对高速路的车道信息采集，并将采集的图片传输到图像分割模型；根据所述图像分割模型对输入的图片分离特征，再共同组合，生成高速道路线；将所述高速道路线中的特性分割，对各个所述高速道路线的特征分别建立，再整合统计，生成完成的车道图像；将所述车道图像的数值重新计算核实。本发明提高了拍摄的视角，对高速道路的各种形态拍摄更加直观，并且能够对拍摄的各种数据提取整合，形成需要的车道图像，采用多种数值判断的方式，可以保证车道图像的精准度，能够有效清除车道图像的各种误差。

主权项：1.一种面向低空无人机视角下的高速路车道提取方法，其特征在于：包括以下步骤：通过无人机，采集高速路的车道信息，并将采集的车道信息传输到图像分割模型；使用所述图像分割模型对所述车道信息图片特征分离，再共同组合，生成高速道路线；分割所述高速道路线中的特性，分别建立各个所述高速道路线的特征，再整合统计，生成完成的车道图像；将所述车道图像的数值重新计算核实。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 常州大学;拓恒技术有限公司 一种面向低空无人机视角下的高速路车道提取方法及系统

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