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申请/专利权人：OPPO广东移动通信有限公司
申请日：2024-01-16
公开（公告）日：2024-04-26
公开（公告）号：CN117934631A
主分类号：G06T7/80
分类号：G06T7/80;G06T3/02;G06V10/74;G06V10/82
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开
摘要：本申请公开一种双目相机标定方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：基于与主相机连接的光学防抖模块的光学防抖信息，对主相机的初始内外参数进行补偿，得到补偿后的内外参数；对主相机采集的第一图像和副相机采集的第二图像进行预处理，得到第一预处理图像和第二预处理图像；基于主相机的补偿后的内外参数和副相机的初始内外参数，对第一预处理图像和第二预处理图像进行特征匹配，得到第一特征点对集合；基于第一特征点对集合和分段代价函数，对主相机的补偿后的内外参数和副相机的初始内外参数进行优化，基于得到的主相机的第一优化内外参数确定对应的仿射变换矩阵，基于得到的副相机的第二优化内外参数确定对应的第一仿射变换矩。
主权项：1.一种双目相机的标定方法，其特征在于，所述方法包括：基于获取的与主相机连接的光学防抖模块的光学防抖信息，对获取的所述主相机的初始内外参数进行补偿，得到补偿后的内外参数；对所述主相机采集的第一图像和副相机采集的第二图像进行预处理，得到第一预处理图像和第二预处理图像；基于所述主相机的补偿后的内外参数和获取的所述副相机的初始内外参数，对所述第一预处理图像和所述第二预处理图像进行特征匹配，得到第一特征点对集合；基于所述第一特征点对集合和分段代价函数，对所述主相机的补偿后的内外参数和所述副相机的初始内外参数进行优化，并基于得到的所述主相机的第一优化内外参数确定对应的仿射变换矩阵，以及基于得到的所述副相机的第二优化内外参数确定对应的第一仿射变换矩。
全文数据：
权利要求：
百度查询： OPPO广东移动通信有限公司 一种双目相机标定方法、装置、设备及存储介质
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