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申请/专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日：2024-01-19
公开（公告）日：2024-04-26
公开（公告）号：CN117938028A
主分类号：H02P29/00
分类号：H02P29/00
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开
摘要：本发明公开了一种工程机械回转电机控制方法、装置及系统，包括对获取到的回转先导压力进行滞环处理；基于滞环处理后的回转先导压力，以及最大转速约束，计算出回转电机目标转速；基于回转电机目标转速和回转电机实际转速，确定出回转电机的工况，并计算出对应工况下回转电机的请求转速；基于回转电机的请求转速和实际转速的转速误差，以及回转电机的工况，确定出回转电机的请求扭矩上限值；基于回转电机的请求转速和请求扭矩上限值，控制回转电机运行。本发明旨在解决输出滞后、操控舒适性差的问题，提高回转系统的适应性，安全性和经济性。
主权项：1.一种工程机械回转电机控制方法，其特征在于，包括：对获取到的回转先导压力进行滞环处理；基于滞环处理后的回转先导压力，以及最大转速约束，计算出回转电机目标转速；基于回转电机目标转速和回转电机实际转速，确定出回转电机的工况，并计算出对应工况下回转电机的请求转速；基于回转电机的请求转速和实际转速的转速误差，以及回转电机的工况，确定出回转电机的请求扭矩上限值；基于回转电机的请求转速和请求扭矩上限值，控制回转电机运行。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 徐州徐工挖掘机械有限公司 一种工程机械回转电机控制方法、装置及系统
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