申请/专利权人：南京起源跃动科技有限公司

申请日：2024-03-21

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117934572A

主分类号：G06T7/33

分类号：G06T7/33;G06V40/10;G06V20/64;G06V10/40;G06V10/762

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：本发明公开了一种3D骨骼坐标系与VR头显坐标系对齐的方法，涉及机器视觉技术领域，包括：通过三维人体姿态估计，获取姿态估计结果，同时记录VR头显坐标和手柄的坐标，以及VR头显和所述手柄的四元数；其中，姿态估计结果包括人体骨骼坐标及骨骼四元数；根据姿态估计结果，以及所述VR头显坐标和手柄的坐标，分别获得深度相机坐标系及VR头显坐标系中的对应特征点；筛选对应特征点，计算深度相机坐标系与VR头显坐标系之间的外参，通过所述外参，实现深度相机坐标系与所述VR头显坐标系的对齐；其中，对应特征点为骨骼四元数及VR头显和所述手柄的四元数点集。本发明满足了高级VR全身追踪系统及其多头显混搭的需求。

主权项：1.一种3D骨骼坐标系与VR头显坐标系对齐的方法，其特征在于，包括：通过三维人体姿态估计，获取姿态估计结果，同时记录VR头显坐标和手柄的坐标，以及所述VR头显和所述手柄的四元数；其中，所述姿态估计结果包括人体骨骼坐标及骨骼四元数；根据所述姿态估计结果，以及所述VR头显坐标和手柄的坐标，分别获得深度相机坐标系及VR头显坐标系中的对应特征点；筛选所述对应特征点，计算所述深度相机坐标系与所述VR头显坐标系之间的外参，通过所述外参，实现所述深度相机坐标系与所述VR头显坐标系的对齐；其中，所述对应特征点为骨骼四元数及所述VR头显和所述手柄的四元数点集。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京起源跃动科技有限公司 一种3D骨骼坐标系与VR头显坐标系对齐的方法

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