申请/专利权人：深圳市心花路放文化发展有限公司

申请日：2024-03-21

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117918229A

主分类号：A01G25/02

分类号：A01G25/02;A01G25/16;G06V10/74;G06V20/17;G06V20/52;H04N7/18

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：本发明涉及植被灌溉的技术领域，尤其是涉及一种景观绿植维护智能灌溉监控系统及方法，系统包括：多个灌溉点；灌溉喷头组件；区域确定单元，确定需灌溉的植被区域信息；坐标方位确定单元，确定各待灌溉点坐标以及各待灌溉点坐标对应的灌溉方位，生成多个巡航节点；编号确定单元，确定各待灌溉点坐标对应的喷淋头编号；路径生成单元，用于根据各待灌溉点坐标生成巡航路径；发送单元发送巡航路径给巡航装置；巡航装置用于接收来自服务端的巡航路径，按照巡航路径依次到达各待灌溉点坐标对应的灌溉点；发送该灌溉点关联的待灌溉点坐标所对应的喷淋头编号给灌溉点处的灌溉喷头组件。本申请具有对园林植被分类灌溉，节约用水的效果。

主权项：1.景观绿植维护智能灌溉监控系统，其特征在于，包括：分布于景观的多个灌溉点；所述景观内设有灌溉管网，所述灌溉管网包括埋于地下的供水管道及多个设于地面上的灌溉喷头组件，供水管道用于给所述灌溉喷头组件供水，多个灌溉喷头组件一一对应分布于多个灌溉点；所述灌溉喷头组件包含灌溉控制器和多个喷淋头；服务端，所述服务端包括：区域确定单元，用于根据不同的植被浇灌周期在虚拟景观植被地图确定需灌溉的植被区域信息，虚拟景观植被地图中包含景观内各植被区域信息以及灌溉点坐标，所述虚拟景观植被地图的坐标系对应于真实世界坐标系；坐标方位确定单元，用于根据需灌溉的植被区域信息确定各待灌溉点坐标以及各待灌溉点坐标对应的灌溉方位，根据各待灌溉点坐标以及各待灌溉点坐标对应的灌溉方位生成多个巡航节点；所述巡航节点包括各待灌溉点坐标，以及各待灌溉点坐标对应的一个灌溉方位；编号确定单元，用于根据各待灌溉点坐标以及对应的灌溉方位确定各待灌溉点坐标对应的喷淋头编号；路径生成单元，用于根据各待灌溉点坐标生成巡航路径，所述巡航路径上标记有各待灌溉点坐标对应的喷淋头编号；发送单元，用于发送所述巡航路径给巡航装置；所述巡航装置用于接收来自服务端的巡航路径，按照所述巡航路径依次到达各待灌溉点坐标对应的灌溉点，所述巡航装置在航行中自动避障；当所述巡航装置到达所述灌溉点时，发送该灌溉点关联的待灌溉点坐标所对应的喷淋头编号给灌溉点处的灌溉喷头组件；所述灌溉喷头组件接收到所述喷淋头编号后控制对应的喷淋头喷灌。

全文数据：

权利要求：

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