申请/专利权人：华东至正工业自动化(常熟)有限公司

申请日：2018-09-10

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN110883565B

主分类号：B23Q1/48

分类号：B23Q1/48

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2020.04.10#实质审查的生效;2020.03.17#公开

摘要：一种新型六自由度平台，具有底部平台、中间平台、第一调节机构、第二调节机构、第三调节机构、第四调节机构和工作台，其中两套伺服电动缸和两个转台作为第一调节机构，两套伺服电动缸安装在底部平台前后两端，两个转台下部安装在两套伺服电动缸滑动块上端，两个转台的上部安装在中间平台前后两端中部下，第二、第三调节机构安装在中间平台的上部前后两端，第四调节机构纵向安装在第二、第三调节机构的中部上端，工作台安装在第四调节机构后侧。本发明能带动工作台横向左右、水平旋转、纵向前后位移，以及纵向上部或下部前移、垂直方向上下位移、垂直方向左或右旋转位移，进而夹具带动工件作相应位移和刀具接近，满足刀具对工件多角度位姿需要。

主权项：1.一种新型六自由度平台，包括机床配套的PIC、八套伺服电动缸，PIC的八路控制电源输出端分别和八套伺服电动缸的电源输入端通过导线连接，其特征在于还具有底部平台、中间平台、第一调节机构、第二调节机构、第三调节机构、第四调节机构和工作台，其中两套伺服电动缸和两个转台作为第一调节机构，其中两套伺服电动缸分别横向安装在底部平台的前后两端，两个转台下部各有一个轴套，每个轴套内有一只轴承，两个转台的配套支撑板上端轴杆分别套在两只轴承的内圈内，两个转台的配套支撑板下端分别安装在其中两套伺服电动缸的滑动块上端，两个转台的上部分别安装在中间平台前后两端中部下，第二、第三调节机构分别横向安装在中间平台的上部前后两端，第四调节机构纵向安装在第二、第三调节机构的中部上端，工作台安装在第四调节机构的后侧，机床配套的夹具安装在工作台后侧，底部平台安装在机床的操作工作台面上；第二调节机构由第三、第四套伺服电动缸和上连杆、左连杆、右连杆组成，上连杆的中部是下凹式结构，左连杆、右连杆的下部铰接孔和第三、第四套伺服电动缸的滑动块外侧铰接座孔分别铰接安装在一起，左连杆、右连杆的上部铰接孔和上连杆左右两侧的铰接孔分别铰接安装在一起，第三、第四套伺服电动缸的壳体下部各有多个安装孔；第四调节机构由第七、第八套伺服电动缸和后连杆、上连杆、下连杆、固定板组成，上连杆、下连杆的前部铰接孔和第七、第八套伺服电动缸的滑动块外侧铰接座孔分别铰接安装在一起，上连杆、下连杆的后部铰接孔和后连杆上下两侧的铰接孔分别铰接安装在一起，第七、第八套伺服电动缸的壳体内侧各有多个安装孔，第七、第八套伺服电动缸的壳体纵向安装在固定板中部上下两端，固定板的左右两侧分别安装在第三、第三调节机的上连杆凹槽内。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 华东至正工业自动化(常熟)有限公司 一种新型六自由度平台

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