申请/专利权人：安徽省皖北煤电集团有限责任公司

申请日：2018-11-29

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN109488293B

主分类号：E21C25/06

分类号：E21C25/06;E21C31/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2019.04.12#实质审查的生效;2019.03.19#公开

摘要：本发明属于采煤机技术领域，具体的说是一种伸缩摇臂采煤机，包括采煤机体、摇臂和截割滚筒；机体两侧对称转动安装有摆动滚筒，摇臂铰接在摆动滚筒上，摆动滚筒上端铰接有一号液压伸缩油缸，一号液压伸缩油缸的活塞杆铰接在摇臂中部；摆动滚筒中设有转轴，转轴上固联有一号同步带轮，机体上设有连接轴，连接轴的上端固联有二号同步带轮，连接轴通过机体内的动力系统电机驱动，一号同步带轮与二号同步带轮之间通过同步带连接。本发明能够有效的提高采煤过程的工作效率，采煤效果好。

主权项：1.一种伸缩摇臂采煤机，包括采煤机体1、摇臂2和截割滚筒3，其特征在于：所述机体1两侧对称转动安装有摆动滚筒4，摇臂2铰接在摆动滚筒4上，摆动滚筒4上端铰接有一号液压伸缩油缸11，一号液压伸缩油缸11的活塞杆铰接在摇臂2中部；所述摆动滚筒4中设有转轴41，转轴41上固联有一号同步带轮42，机体1上设有连接轴12，连接轴12的上端固联有二号同步带轮13，连接轴12通过机体1内的动力系统电机驱动，一号同步带轮42与二号同步带轮13之间通过同步带连接；所述机体1分为左右两半，两半机体1之间通过多组二号液压伸缩油缸14连接；所述摆动滚筒4内部设有圆形空腔，摆动滚筒4上设有散热孔43。

全文数据：一种伸缩摇臂采煤机技术领域本发明属于采煤机技术领域，具体的说是一种伸缩摇臂采煤机。背景技术随着采煤机械化程度的提高，产能越来越大，煤炭开采常采用滚筒采煤机，现有的采煤机只能直线前行，不能调整横向的角度，不能调整采煤的深度，采煤效果不好，采煤效率低，如何提高采煤的效率需要我们去思考。现有技术中也提到一种采煤机，如申请号为2018203885814的一项中国专利公开的一种广角度采煤机，包括采煤机体、摇臂和截割滚筒，采煤机体前后部分别设有齿轮座，齿轮座中间设有转动齿轮轴，转动齿轮轴外侧套接转动齿轮，转动齿轮与动力齿轮相啮合，动力齿轮内侧套接动力轴，动力齿轮通过电机驱动，转动齿轮底侧与齿轮座之间为齿接，转动齿轮在动力齿轮的驱动作用下围绕转动齿轮轴转动；转动齿轮外侧底部安装定位座，摇臂尾端与定位座之间通过转轴连接，摇臂头端安装截割滚筒，液压伸缩油缸尾端安装在转动齿轮上，液压伸缩油缸头端连接摇臂。该采煤机能够一定程度上实现对煤矿的多角度开采，但是该采煤机对煤矿的开采范围依旧不够大，同时该采煤机采用齿轮传动实现采煤机的多角度开采，齿轮容易受损，造成采煤机频繁更换齿轮，采煤机采煤过程的工作效率不高。发明内容为了弥补现有技术的不足，本发明提出的一种伸缩摇臂采煤机，本发明主要用于解决采煤机不能多角度对煤矿进行开采，采煤效率低的问题。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种伸缩摇臂采煤机，包括采煤机体、摇臂和截割滚筒，所述机体两侧对称转动安装有摆动滚筒，摇臂铰接在摆动滚筒上，摆动滚筒上端铰接有型号为19MJ0的一号液压伸缩油缸，一号液压伸缩油缸的活塞杆铰接在摇臂中部,摆动滚筒能够带动摇臂与截割滚筒左右摆动，同时一号液压伸缩油缸的伸缩能够带动摇臂与截割滚筒上下转动，从而使得截割滚筒能够多方位的对矿井中的煤矿进行开采，提高了采煤机的采煤效率；所述摆动滚筒中设有转轴，转轴上固联有一号同步带轮，机体上设有连接轴，连接轴的上端固联有二号同步带轮，连接轴通过机体内的型号为YBC-200的动力系统电机驱动，一号同步带轮与二号同步带轮之间通过同步带连接，动力系统电机驱动连接轴带动一号同步带轮转动，一号同步带轮带动二号同步带轮转动，从而使得转轴与滚筒在二号同步带轮的作用下转动，使得摇臂与截割滚筒摆动，从而使得截割滚筒能够多角度对煤矿进行开采，提高了煤矿的开采效率。所述截割滚筒中设有水腔，截割滚筒外的齿中设有与水腔相连通的通道，水从水腔中经由截割滚筒的齿中的通道排出，水随着截割滚筒快速转动，从而使得水雾化对矿井中起到了降尘作用，同时水雾洒在煤矿上，使得煤矿松软，方便了开采。所述截割滚筒中绕截割滚筒的轴心周向均匀设有多个圆形的去应力孔，去应力孔减小了截割滚筒所受到的应力，同时圆形结构的去应力的设置提高了去应力孔的抗外界压能力，提高了截割滚筒的使用寿命。所述机体分为左右两半，两半机体之间通过多组型号为2TGI-80*300的二号液压伸缩油缸连接，二号液压伸缩油缸能够使得机体向两侧移动，从而使得摇臂与截割滚筒展开更远的距离，使得采煤机的工作范围变大，提高了采煤机的采煤效率。所述摆动滚筒内部设有圆形空腔，摆动滚筒上设有散热孔，散热孔用于对摆动滚筒散热，提高了摆动滚筒的使用寿命。所述转轴下端穿过圆形空腔转动安装在机体中，转轴上自上而下均匀设有多组散热扇，转轴带动散热扇转动，从而使得散热扇带动气流对摆动滚筒进行散热，提高了摆动滚筒的使用寿命。所述散热孔为锥形结构，散热孔自摆动滚筒内部向外直径逐渐减小，自摆动滚筒内部向外直径逐渐减小锥形结构的散热孔避免了外界的煤矿灰尘进入摆动滚筒中，同时使得摆动滚筒中的气流更加容易排出，避免了散热孔堵塞，同时提高了摆动滚筒的使用寿命。本发明的有益效果如下：1.本发明通过利用摆动滚筒带动摇臂与截割滚筒在水平面内摆动，同时利用一号液压伸缩油缸带动摇臂与截割滚筒在竖直平面内摆动，从而使得截割滚筒能够多角度的对煤矿进行开采，方便了煤矿的开采，提高了煤矿开采的工作效率。2.本发明通过设置二号液压伸缩油缸，二号液压伸缩油缸的伸缩使得机体的机身长度变化，从而使得两个截割滚筒的间距变化，进而提高了采煤机的采煤范围，提高了采煤机的采煤效果。附图说明图1是本发明的主视图；图2是本发明的截割滚筒中水腔与去应力孔的分布示意图；图3是本发明的摆动滚筒中散热孔与散热扇的分布示意图；图中：机体1、摇臂2、截割滚筒3、摆动滚筒4、一号液压伸缩油缸11、连接轴12、二号同步带轮13、二号液压伸缩油缸14、水腔31、去应力孔32、转轴41、一号同步带轮42、散热孔43、散热扇44。具体实施方式使用如图1-图3对本发明所述的摇臂伸缩采煤机进行如下说明。如图1所示，本发明所述的一种伸缩摇臂采煤机，包括采煤机体1、摇臂2和截割滚筒3，所述机体1两侧对称转动安装有摆动滚筒4，摇臂2铰接在摆动滚筒4上，摆动滚筒4上端铰接有型号为19MJ0的一号液压伸缩油缸11，一号液压伸缩油缸11的活塞杆铰接在摇臂2中部,摆动滚筒4能够带动摇臂2与截割滚筒3左右摆动，同时一号液压伸缩油缸11的伸缩能够带动摇臂2与截割滚筒3上下转动，从而使得截割滚筒3能够多方位的对矿井中的煤矿进行开采，提高了采煤机的采煤效率；所述摆动滚筒4中设有转轴41，转轴41上固联有一号同步带轮42，机体1上设有连接轴12，连接轴12的上端固联有二号同步带轮13，连接轴12通过机体1内的型号为YBC-200的动力系统电机驱动，一号同步带轮42与二号同步带轮13之间通过同步带连接，动力系统电机驱动连接轴12带动一号同步带轮42转动，一号同步带轮42带动二号同步带轮13转动，从而使得转轴41与滚筒在二号同步带轮13的作用下转动，使得摇臂2与截割滚筒3摆动，从而使得截割滚筒3能够多角度对煤矿进行开采，提高了煤矿的开采效率。如图2所示，所述截割滚筒3中设有水腔31，截割滚筒3外的齿中设有与水腔31相连通的通道，水从水腔31中经由截割滚筒3的齿中的通道排出，水随着截割滚筒3快速转动，从而使得水雾化对矿井中起到了降尘作用，同时水雾洒在煤矿上，使得煤矿松软，方便了开采。如图2所示，所述截割滚筒3中绕截割滚筒3的轴心周向均匀设有多个圆形的去应力孔32，去应力孔32减小了截割滚筒3所受到的应力，同时圆形结构的去应力的设置提高了去应力孔32的抗外界压能力，提高了截割滚筒3的使用寿命。如图1所示，所述机体1分为左右两半，两半机体1之间通过多组型号为2TGI-80*300的二号液压伸缩油缸14连接，二号液压伸缩油缸14能够使得机体1向两侧移动，从而使得摇臂2与截割滚筒3展开更远的距离，使得采煤机的工作范围变大，提高了采煤机的采煤效率。如图3所示，所述摆动滚筒4内部设有圆形空腔，摆动滚筒4上设有散热孔43，散热孔43用于对摆动滚筒4散热，提高了摆动滚筒4的使用寿命。如图3所示，所述转轴41下端穿过圆形空腔转动安装在机体1中，转轴41上自上而下均匀设有多组散热扇44，转轴41带动散热扇44转动，从而使得散热扇44带动气流对摆动滚筒4进行散热，提高了摆动滚筒4的使用寿命。如图3所示，所述散热孔43为锥形结构，散热孔43自摆动滚筒4内部向外直径逐渐减小，自摆动滚筒4内部向外直径逐渐减小锥形结构的散热孔43避免了外界的煤矿灰尘进入摆动滚筒4中，同时使得摆动滚筒4中的气流更加容易排出，避免了散热孔43堵塞，同时提高了摆动滚筒4的使用寿命。工作原理：动力系统电机带动连接轴12转动，从而使得二号同步带轮13转动，同步带使得二号同步带轮13与一号同步带轮42一同转动，从而使得转轴41与摆动滚筒4转动，进而使得摇臂2与截割滚筒3在水平方向上摆动，一号液压伸缩油缸11的伸缩使得摇臂2与截割滚筒3在竖直平面内转动，从而使得截割滚筒3能够多角度的对煤矿进行开采，提高了采煤机的采煤效率，二号液压伸缩油缸14的伸缩能够使得机体1的机身增长，从而使得两个截割滚筒3之间的距离变大，进而使得采煤机能够采煤的范围增大，提高了采煤机的采煤性能；截割滚筒3内部水腔31中的水从截割滚筒3上的齿内的通道中排出，截割滚筒3的转动使得水转动雾化，从而使得水对矿井内空间能起到降尘效果，同时水洒在煤矿上使得煤矿松软方便了截割滚筒3对煤矿的开采，提高了采煤的工作效率，截割滚筒3内的去应力孔32的设置消除了截割滚筒3的内应力，提高了截割滚筒3的使用寿命；转轴41转动时使得散热扇44转动，散热扇44对截割滚筒3进行散热，提高了截割滚筒3的使用寿命，同时锥形的散热孔43的设置避免了外界的灰尘进入截割滚筒3中，避免了散热孔43堵塞。以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围。

权利要求：1.一种伸缩摇臂采煤机，包括采煤机体1、摇臂2和截割滚筒3，其特征在于：所述机体1两侧对称转动安装有摆动滚筒4，摇臂2铰接在摆动滚筒4上，摆动滚筒4上端铰接有一号液压伸缩油缸11，一号液压伸缩油缸11的活塞杆铰接在摇臂2中部；所述摆动滚筒4中设有转轴41，转轴41上固联有一号同步带轮42，机体1上设有连接轴12，连接轴12的上端固联有二号同步带轮13，连接轴12通过机体1内的动力系统电机驱动，一号同步带轮42与二号同步带轮13之间通过同步带连接。2.根据权利要求1所述的一种伸缩摇臂采煤机，其特征在于：所述截割滚筒3中设有水腔31，截割滚筒3外的齿中设有与水腔31相连通的通道。3.根据权利要求1所述的一种伸缩摇臂采煤机，其特征在于：所述截割滚筒3中绕截割滚筒3的轴心周向均匀设有多个圆形的去应力孔32。4.根据权利要求1所述的一种伸缩摇臂采煤机，其特征在于：所述机体1分为左右两半，两半机体1之间通过多组二号液压伸缩油缸14连接。5.根据权利要求1所述的一种伸缩摇臂采煤机，其特征在于：所述摆动滚筒4内部设有圆形空腔，摆动滚筒4上设有散热孔43。6.根据权利要求1所述的一种伸缩摇臂采煤机，其特征在于：所述转轴41下端穿过圆形空腔转动安装在机体1中，转轴41上自上而下均匀设有多组散热扇44。7.根据权利要求5所述的一种伸缩摇臂采煤机，其特征在于：所述散热孔43为锥形结构，散热孔43自摆动滚筒4内部向外直径逐渐减小。

百度查询： 安徽省皖北煤电集团有限责任公司 一种伸缩摇臂采煤机

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