申请/专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司

申请日：2021-06-09

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN113358209B

主分类号：G01H13/00

分类号：G01H13/00;E01C19/23

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2021.09.24#实质审查的生效;2021.09.07#公开

摘要：本发明公开了一种“机‑土”共振频率测量方法，包括：对获取的加速度信号进行低通滤波和模数转换，转换成加速度数据；对其进行时频域分析，获得加速度最大幅值及其对应频率，计算对应频率下的位移幅值，将该位移幅值及对应频率记录到最大振幅及其对应频率数据系列中；判断是否完成所有加速度数据计算以及是否平移q个加速度数据再重复上述时频域分析；筛选上述最大振幅及其对应频率数据系列，获得其中最大的最大振幅所对应的频率。本发明还公开一种“机‑土”共振频率测量控制系统以及包含该系统的振动压路机，将共振频率测量控制系统集成在振动压路机上，能够实现对压路机－土壤振动系统的机‑土共振频率的实时获取，简单、快速。

主权项：1.一种“机-土”共振频率测量方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1:压路机在土壤上起振，获取起振过程中振动轮在垂直地面方向的加速度信号；步骤2:对上述加速度信号进行低通滤波和模数转换，形成加速度数据；步骤3:顺序截取m个加速度数据，补零至n个后进行傅里叶变换，滤除指定频带外的频率成分，获得一组加速度幅频数据，筛选该组加速度幅频数据获得其中加速度最大幅值及其对应频率，计算对应频率下的位移幅值，位移幅值=加速度最大幅值2×π×加速度最大幅值对应频率2，将该位移幅值及其对应频率记录到最大振幅及其对应频率数据系列中；步骤4:判断是否完成所有加速度数据计算，如否转步骤5，如是转步骤6；步骤5:平移q个加速度数据，所述q为10~50，转步骤3；步骤6:筛选上述最大振幅及其对应频率数据系列，获得其中最大的最大振幅值所对应的频率，该频率即为“机-土”共振频率。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司 一种“机-土”共振频率测量方法、控制系统以及压路机

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