申请/专利权人：江苏祥盛宜江智能科技有限公司

申请日：2022-08-19

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN115339963B

主分类号：B65H63/08

分类号：B65H63/08;B65H59/38

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2022.12.02#实质审查的生效;2022.11.15#公开

摘要：本发明涉及一种浆纱机多经轴退绕长度一致性智能控制方法及装置，通过对退绕过程中各经轴上的经纱余量进行实时的监控，及时根据各经轴上的经纱余量偏差对经轴的制动力进行调整，使各经轴上的经纱余量偏差率在一个很小的范围内波动，这样就能够控制各经轴上经纱的退绕量保持基本一致，实现同步退绕的目标，也解决了退绕过程中各经纱张力控制不准确的问题。由于在退绕过程中不断地对经轴的制动力进行调节，因此，在生产过程中，任一经轴在一个调节周期内产生的累计误差，会在下一个或下几个周期内得到修正，也就避免了累计误差的不断扩大，避免了生产批次结束时存在大量残余经纱导致资源浪费这一问题的发生。

主权项：1.互联式高精度浆纱机多经轴退绕长度智能控制方法，其特征在于，包括如下具体步骤：1将多根经轴依次进行编号为1、2、3、……、N，获取编号为i的经轴上经纱的初始圈数Mi和总长L、以及所有经轴的半径r0；2设编号为i的经轴上每层经纱厚度为Δri，则Δri＝L-2πr0MiπMi2；3设定经轴退绕圈数检测周期γt，统计每个检测周期末经轴退绕总圈数并进行记录存储；记系统时刻为t，将经轴开始退绕的时刻记为t＝0，每过γt时间t的取值增加1，系统记录一次检测到的经轴退绕圈数，记为4设定制动力控制参量Δs，制动力控制参量表示每次调节浆纱机经轴架制动力控制模块的制动力最小步长；5设定制动力控制周期Δt，制动力控制周期表示系统对浆纱机经轴架制动力控制模块输出调节命令的周期，Δt是γt的整数倍且倍数大于3；从经轴开始退绕的时刻t＝0时开始，每经过一个制动力控制周期Δt的时间，执行一次步骤6-10；6记当前时刻为td，对于编号为i＝1，2，3，...，N的所有经轴，计算它们在到当前时刻td为止的所有时刻t＝0，1，2，3，…，td时退绕至第圈时经轴i的剩余长度 其中，表示t时刻经轴上剩余经纱的圈数，wit在浆纱生产中随时刻t增加而减小；7对于编号为i＝1，2，3，...，N的所有经轴，计算它们在到当前时刻td为止的所有时刻t＝0，1，2，3，...，td时的剩余经纱长度偏差率σiwit： 其中：8以经轴上剩余经纱的圈数wit为自变量，根据各经轴各时刻的剩余经纱长度偏差率σiwit，计算它们在当前时刻td的剩余经纱长度偏差率对经轴上剩余经纱的圈数wit的梯度 其中Δwt，itd为第i个经轴在当前时刻td的剩余长度偏差率的梯度的圈数计算窗口，其取值方法如下：Δwt，itd＝2πr0+witdΔriΔltΔlt为梯度计算的长度窗口，依据经验取值，取值区间为[0.01，50]m；9以经轴上剩余经纱的圈数wit为自变量，根据各经轴各时刻的剩余经纱长度偏差率σiwit，计算它们在当前时刻td的剩余经纱长度偏差累积∑σiwitd： 其中Δwl，itd为第i个经轴在当前时刻td的剩余长度偏差率的累积的圈数计算窗口，其取值方法如下：Δwl，itd＝2πr0+witdΔriΔllΔll为累积计算的长度窗口，依据经验取值，取值区间为[0.01，50]m；10对于编号为i＝1，2，3，...，N的所有经轴，在当前时刻td，设定控制量如下： 将sitd的值圆整到Δs的整数倍，向编号为i的经轴端部制动器发送控制信号，使制动器的制动力调整sitdΔs个步长，其中K，Tl，Tt为系统控制参量。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏祥盛宜江智能科技有限公司 互联式高精度浆纱机多经轴退绕长度智能控制方法及装置

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD