申请/专利权人：青岛云世纪信息科技有限公司

申请日：2024-01-23

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117612046B

主分类号：G06V20/17

分类号：G06V20/17;G06T17/05

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2024.03.15#实质审查的生效;2024.02.27#公开

摘要：本发明公开了一种基于AI和GIS交互实现目标区域地物识别的方法和系统，所述方法包括：通过无人机的定位信息和无人机相机的内参信息获取无人机实时拍摄的视频的视野范围区域；在地图上绘制需要识别的目标区域；计算所述视野范围区域和所述目标区域的交集地理坐标；将所述交集地理坐标转换为像素坐标；将所述像素坐标和无人机实时拍摄的视频传递给AI模型，以使得所述AI模型根据所述像素坐标对所述视频进行裁剪，进而只对裁剪后的视频中的目标进行识别，以解决相关技术中无人机无法针对性的满足特定区域的目标识别需求的技术问题。

主权项：1.一种基于AI和GIS交互实现目标区域地物识别的方法，其特征在于，包括：通过无人机的定位信息和无人机相机的内参信息获取无人机实时拍摄的视频的视野范围区域；在地图上绘制需要识别的目标区域；计算所述视野范围区域和所述目标区域的交集地理坐标；将所述交集地理坐标转换为像素坐标；将所述像素坐标和无人机实时拍摄的视频传递给AI模型，以使得所述AI模型根据所述像素坐标对所述视频进行裁剪，进而只对裁剪后的视频中的目标进行识别；所述方法还包括：将所述无人机实时拍摄的视频显示在web端；若所述目标区域被所述视频的一个视频帧完全覆盖，则在所述web端的所述视频帧中直接绘制需要识别的目标区域，并生成所述目标区域的像素坐标，再将所述像素坐标传递给AI模型；所述内参信息包括：云台俯仰角、云台偏航角、无人机偏航角、飞行高度、经度、纬度、视频分辨率宽、视频分辨率高，以及，焦距；所述通过无人机的定位信息和无人机相机的内参信息获取无人机实时拍摄的视频的视野范围区域，具体包括：根据无人机云台的相机内参计算视场角度；根据所述视场角度、云台俯仰角、无人机偏航角和云台偏航角计算无人机拍摄视频在地面投影范围内的四个顶点的相对坐标；根据所述相对坐标计算地面投影范围四个顶点的地理坐标；计算像素坐标与地理坐标相互转换的单应性矩阵；所述计算所述视野范围区域和所述目标区域的交集地理坐标，具体包括：若无人机视野范围区域全部在待识别的目标区域范围内，则返回全部无人机视野范围区域进行识别；若仅有一部分在目标区域的范围内则需要计算无人机视野范围区域和目标区域的边线是否相交，若相交则计算交点，并将交点沿顺时针方向和无人机视野范围区域的顶点组成交集区域。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 青岛云世纪信息科技有限公司 一种基于AI和GIS交互实现目标区域地物识别的方法和系统

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