申请/专利权人：冠威科技(武汉)有限公司

申请日：2024-02-28

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117775723B

主分类号：B65G47/91

分类号：B65G47/91;B65B69/00;G02F1/13

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要：本发明涉及显示屏生产技术领域，具体为一种FOG撕膜机，包括下机架和位于下机架两侧安装的上料皮带线和下料皮带线，所述下机架上依次安装有上料机械手、转接模组、易撕贴供料机构、贴附手臂、撕膜手臂和下料机械手，转接模组靠近易撕贴供料机构并位于上料机械手、撕膜手臂和下料机械手的下方。通过上下料机械手配合上下料皮带线，能够实现自动化上料下料的操作，同时转接模组能够带动产品移动到合适位置，然后配合易撕贴供料机构供料、贴附手臂贴附和撕膜手臂完成将产品上的保护膜撕掉，从而实现自动化生产，可同时进上料、撕膜、贴附、下料，大大的提高了生产效率，减少人力需求，提升产品品质。

主权项：1.一种FOG撕膜机，包括下机架（00）和位于下机架（00）两侧安装的上料皮带线（10）和下料皮带线，其特征在于：所述下机架（00）上依次安装有上料机械手（20）、转接模组（30）、易撕贴供料机构（40）、贴附手臂（50）、撕膜手臂（70）和下料机械手（80），转接模组（30）靠近易撕贴供料机构（40）并位于上料机械手（20）、撕膜手臂（70）和下料机械手（80）的下方；所述易撕贴供料机构（40）包括固定在下机架（00）台面上的料板（49），料板（49）的一侧依次安装有放料轮（41）、收料轮（46）、和与收料轮（46）传动连接的皮带轮装置（48）、以及引导带体的多个限位轴（42）、光纤头（47）和撕贴组件；所述撕贴组件包括安装在料板（49）上的夹板气缸（43）和调节气缸（44），夹板气缸（43）的一侧通过固定板与料板（49）相连接，固定板为T型，固定板与夹板气缸（43）的夹板相对应，且夹板气缸（43）的夹板与固定板相对应处均开设有U型槽，所述夹板气缸（43）的U型槽内侧处设置有导气口，夹板气缸（43）的固定板一侧安装有传感器，所述调节气缸（44）的顶出端固定有夹贴装置（45）；所述贴附手臂（50）包括横向移动装置（52），所述横向移动装置（52）的正面安装有两个导轨（57），横向移动装置（52）的移动端安装有与导轨（57）滑动连接的纵向移动装置（53），纵向移动装置（53）的升降端安装有滑台座（54），滑台座（54）上安装有固定底板（55），固定底板（55）上安装有双头电机、升降气缸和凹形感应器，升降气缸的升降端安装有包胶轴（59），所述双头电机的底端安装有贴附头（51），且双头电机的顶端与底端同步转动，且顶端安装有呈半圆形的导片；所述撕膜手臂（70）包括固定在下机架（00）上的直线导轨（72）和X轴直线模组（71），所述X轴直线模组（71）的移动端安装有与直线导轨（72）滑动连接的Y轴直线模组（73），所述Y轴直线模组（73）的移动端安装有垂直移动装置（74），垂直移动装置（74）的移动端安装有安装块（75），安装块（75）的一端安装有夹指气缸（77）。

全文数据：

权利要求：

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