申请/专利权人：上海金标生物科技有限公司

申请日：2017-08-04

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN107283146B

主分类号：B23P19/00

分类号：B23P19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2018.06.01#实质审查的生效;2017.10.24#公开

摘要：本发明公开一种移液枪头分配器以及具备该移液枪头分配器的移液枪头自动装配机。直线悬挂轨道，所述直线悬挂轨道包括直线形的排列通道以及设于所述排列通道两侧的支撑部，移液枪头悬挂在所述支撑部上并在所述排列通道中直线排列；移液枪头齿形调节器，所述移液枪头齿形调节器呈梳子齿形结构，齿根部分布在一条直线上，且每个齿根的间距至少大于直线排列在悬挂轨道上的移液枪头间距。本发明的移液枪头分配器以及移液枪头自动装配机可以实现枪头自动快速的装盒，甚至多规格枪头的同时快速装盒，快速方便。

主权项：1.一种移液枪头分配器，其特征在于，包括：直线悬挂轨道，所述直线悬挂轨道包括直线形的排列通道以及设于所述排列通道两侧的支撑部，移液枪头悬挂在所述支撑部上并在所述排列通道中直线相邻排列；移液枪头齿形调节器，所述移液枪头齿形调节器呈梳子齿形结构，齿根部分布在一条直线上，且每个齿根的间距至少大于直线相邻排列在悬挂轨道上的移液枪头间距；还包括，直线移动组件或旋转移动组件，所述移液枪头齿形调节器一端与所述直线移动组件或旋转移动组件相连，所述直线移动组件或旋转移动组件分别带动所述移液枪头齿形调节器直线运动或旋转运动伸入直线相邻悬挂在轨道上的移液枪头中；所述移液枪头齿形调节器包括一直线边状的调节主体部以及在所述调节主体部上相同间距处延伸出的若干个长度逐渐增加的梳齿，每两个相邻的所述梳齿与所述调节主体部之间形成一定位槽，所述定位槽与悬挂着的所述枪头的某一高度位置的直径匹配，相邻的所述定位槽之间的间距大于相邻的悬挂着的所述枪头之间的间距，且所述相邻的所述定位槽之间的间距与某一型号的枪头盒匹配；所述移液枪头齿形调节器每个梳齿的长度不同且依次增加，当移液枪头齿形调节器被驱动伸入所述旋挂在直线悬挂轨道上的移液枪头的下方间隙时，梳齿将逐个插入枪头间隙，移液枪头逐个进入定位槽，逐个将枪头的间距调整变大；当移液枪头齿形调节器的齿根部分与直线悬挂轨道平行时，移液枪头齿形调节器内的枪头的间距全部被调整变大并与齿根间距一致。

全文数据：一种移液枪头分配器以及移液枪头自动装配机技术领域[0001]本发明涉及实验器材领域，更具体地说，是一种移液枪头分配器以及具备该移液枪头分配器的移液枪头自动装配机。背景技术[0002]目前在所有的生物化学实验室，塑料枪头枪嘴都是移液器进行液体吸取的基本耗材。枪头一般按量程划分有lml，0.2ml，0.01inl大小不一三种规格。而整齐排列的枪头盒是移液枪工作的枪头的绝大使用方式。三个枪头对应的枪头盒大小有区别，而且枪头排列的间距也不一样。当一个枪头盒的枪头被取完后，一般需要人手动去把散包的枪头重新排列插入枪头盒，对用量较大的实验室，这个人工工作量也是较大的。发明内容[0003]由于现有技术存在着上述问题，本发明提出一种移液枪头分配器，可将散装枪头自动筛选排列到一个直线悬挂轨道，随后通过一个枪头间距调节器将枪头间距调整到与对应枪头盒的插孔间距一致，便于实现自动装配移液枪头的目的。[0004]本发明通过以下技术方案解决上述问题：[0005]—种移液枪头分配器包括：直线悬挂轨道，所述直线悬挂轨道包括直线形的排列通道以及设于所述排列通道两侧的支撑部，移液枪头悬挂在所述支撑部上并在所述排列通道中直线排列;移液枪头齿形调节器，所述移液枪头齿形调节器呈梳子齿形结构，齿根部分布在一条直线上，且每个齿根的间距至少大于直线排列在悬挂轨道上的移液枪头间距。[0006]较佳的是，直线移动组件或旋转移动组件，所述移液枪头齿形调节器一端与所述直线移动组件或旋转移动组件相连，所述直线移动组件或旋转移动组件分别带动所述移液枪头齿形调节器直线运动或旋转运动伸入直线悬挂轨道上的移液枪头中。[0007]较佳的是，所述移液枪头齿形调节器包括一直线边状的调节主体部以及在所述调节主体部上相同间距处延伸出的若干个长度逐渐增加的梳齿，每两个相邻的所述梳齿与所述调节主体部之间形成一定位槽，所述定位槽与悬挂着的所述枪头的某一高度位置的直径匹配，相邻的所述定位槽之间的间距大于相邻的悬挂着的所述枪头之间的间距，且所述相邻的所述定位槽之间的间距与某一型号的枪头盒匹配;所述移液枪头齿形调节器每个梳齿的长度不同且依次增加，当移液枪头齿形调节器被驱动伸入所述旋挂在直线悬挂轨道上的移液枪头的下方间隙时，梳齿将逐个插入枪头间隙，移液枪头逐个进入定位槽，逐个将枪头的间距调整变大；当移液枪头齿形调节器的齿根部分与直线悬挂轨道平行时，移液枪头齿形调节器内的枪头的间距全部被调整变大并与齿根间距一致。[0008]较佳的是，所述直线悬挂轨道的数量为至少一条;所述移液枪头齿形调节器的数量与所述直线悬挂轨道数量一致，且各所述移液枪头齿形调节器的定位槽与其对应的所述直线悬挂轨道上的枪头的某一高度位置的直径匹配。[0009]由于采用上述技术手段，本发明的移液枪头分配器可以实现自动分配移液枪头间距，甚至根据枪头型号自动分配出对应的移液枪头间距。[0010]本发明同时还提出一种移液枪头自动装配机，其包括如上述权利要求1-4任一所述的移液枪头分配器，还包括:振动盘，其内壁上设有环绕的环形输送轨道，所述振动盘用于将散装枪头统一姿态输出；直振模组，其上设有与所述环形输送轨道连接的直线振动输送轨道;滑台组;枪头移动装配器，其设于所述滑台组上，所述枪头移动装配器在所述滑台组的带动下获取固定在所述枪头间距调节器上的枪头并将所述枪头输送至对应型号的枪头盒内。[0011]较佳的是，所述直振模组包括支撑架以及设于所述支撑架上的直线振动输送轨道。[0012]较佳的是，所述滑台组包括X轴滑台组以及Z轴滑台组，所述Z轴滑台组设于所述X轴滑台组上且可在所述X轴滑台组上滑行，所述枪头移动装配器设于所述Z轴滑台组上。[0013]较佳的是，所述枪头移动装配器包括装配器轨道、装配器支架、枪头推离器以及枪头排插杆，所述装配器轨道设于所述Z轴滑台组上，所述装配器支架连接于所述装配器轨道上，所述枪头推离器固定于所述装配支架上，所述枪头排插杆设于所述枪头推离器下方。[0014]较佳的是，所述枪头排插杆的下表面设有取枪头元件，所述取枪头元件的数量和间隔与所述定位槽匹配，所述取枪头元件包括一下端部，所述下端部的直径与所述枪头的直径匹配。[0015]较佳的是，还包括一料盘，所述料盘上通过靠山和紧固弹簧设有可调节大小的枪头盒固定位置。[0016]由于采用上述技术手段，本发明的移液枪头自动装配机可以实现枪头自动快速的装盒，甚至多规格枪头的同时快速装盒，快速方便。附图说明[0017]图1为本发明移液枪头自动装配机的一实施例的结构示意图；[0018]图2为图1局部放大示意图；[0019]图3为图1实施例中外壳部分的电气元件示意图；[0020]图4为图1实施例中振动盘的结构示意图；[0021]图5为图1实施例中直振模组的结构示意图；[0022]图6为图1实施例中枪头间距调节器的结构示意图；[0023]图7为图6的局部放大示意图；[0024]图8为X轴滑台组的结构示意图；[0025]图9为Z轴滑台组的结构示意图；[0026]图10为取枪头元件结构示意图。具体实施方式[0027]下面结合具体实施方式，详细描述本发明。[0028]参见图1所示，为本发明的一实施例的结构示意图。本实施例的移液枪头自动装配机包括振动盘1、直振模组2、直线悬挂轨道8、枪头间距调节器3、滑台组4、枪头移动装配器5、料盘6以及外壳部分7等部分。详细结构如图2-图9所示。[0029]参见图4所示，振动盘1的内壁上设有环绕的环形输送轨道11。散装的枪头投入振动盘后，枪头被震动传送至与所述环形输送轨道11相接的直振模组2。[0030]如图5所示，所述直振模组2包括支撑架22以及设于所述支撑架上的直线振动输送轨道21。所述直线振动输送轨道21的起始端与所述环形输送轨道11相接。同时，直线振动轨道21的末端所述直线悬挂轨道8相接。[0031]所述直线悬挂轨道8包括直线形的排列通道以及设于所述排列通道两侧的支撑部。所述枪头从直线振动输送轨道21上传输到直线悬挂轨道8上，所述枪头悬挂在所述支撑部上并在所述排列通道中直线排列。[0032]如图6所示，所述枪头间距调节器3包括移液枪头齿形调节器31、直线移动组件32和旋转移动组件33。所述移液枪头齿形调节器31的一端与所述直线移动组件32和旋转移动组件33相组接，所述直线移动组件32和旋转移动组件33分别带动所述移液枪头齿形调节器31直线运动或旋转运动。参见图7所示，所述移液枪头齿形调节器31包括一直线边状的调节主体部311以及在所述调节主体部311上相同间距处延伸出的若干个长度逐渐增加的梳齿312。每两个相邻的所述梳齿312与所述调节主体部311之间形成一定位槽313。所述定位槽313与悬挂着的所述枪头的某一高度位置的直径匹配，以便于定位槽可以将枪头在某一高度处固定住。相邻的所述定位槽313之间的间距大于相邻的悬挂着的所述枪头之间的间距，且所述相邻的所述定位槽之间的间距与某一型号的枪头盒匹配。[0033]当枪头间距调节器3移动靠近直线悬挂轨道8上直线排列的枪头且从枪头悬挂点下部的间隙处插入时，从直线悬挂轨道8的末端开始，每个枪头将随着枪头间距调节器的插入，逐步向直线悬挂轨道8的起始端移动加大与其他枪头的间距，直至每个枪头进入定位槽313,此时枪头的间距被调节为与某型枪头盒的间距相等。[0034]如图1所示，滑台组4包括X轴滑台组41以及Z轴滑台组42。所述Z轴滑台组42设于所述X轴滑台组41上且可在所述X轴滑台组41上滑行。所述枪头移动装配器5设于所述Z轴滑台组42上。[0035]枪头移动装配器5设于所述滑台组4上，所述枪头移动装配器5在所述滑台组4的带动下移动到枪头间距调节器3处，所述枪头移动装配器5获取到固定在所述枪头间距调节器3上的枪头并将所述枪头输送至对应型号的枪头盒内。如图2所示，所述枪头移动装配器5包括装配器轨道51、装配器支架52、枪头推离器53以及枪头排插杆54。所述装配器轨道51设于所述Z轴滑台组42上，所述装配器支架52连接于所述装配器轨道51上，所述枪头推离器53固定于所述装配支架52上，所述枪头排插杆54设于所述枪头推离器53下方。所述枪头排插杆54的下表面设有取枪头元件541，取枪头元件541的结构如图10所示。所述取枪头元件541包括一下端部，所述下端部的直径与所述枪头的直径匹配。所述取枪头元件541的数量和间隔与所述定位槽313匹配。[0036]当枪头间距调节器3将相邻悬挂的若干枪头间距调节为与某型枪头盒的间距相等时，枪头移动装配器5由X轴滑台组41输送至直振模组2处，Z轴滑台组42带动枪头排插杆54插入枪头后通过涨紧力将枪头拔出定位槽313,然后枪头排插杆54停止在某型枪头盒的上部位置且枪头插入了枪头盒的枪头悬挂孔中，在枪头推离器53的推送下，全部被枪头排插杆54涨紧的枪头从枪头排插杆54脱离，落入某型枪头盒的枪头孔中。[0037]如图1所示，料盘6上设有枪头盒9。料盘6上通过靠山和紧固弹簧设有可调节大小的枪头盒固定位置，固定位置可以根据枪头盒的型号进行大小的调整。[0038]此外，为了精准的完成枪头的传输，本实施例还设置了若干枪头位置传感器。该些枪头位置传感器其设于所述振动盘1和或直振模组2和或枪头间距调节器3和或滑台组4和或枪头移动装配器5上。[0039]另，本实施例还包括一外壳部分7,所述外壳部分7内设有电气元件，如图3所示。所述电气元件用于给所述振动盘1、直振模组2、枪头间距调节器3、滑台组4以及枪头移动装配器5等部件提供电源。[0040]在本实施例中，直线悬挂轨道8设置了三条。然而，并不局限为三条。直线悬挂轨道88可以是一条、两条、三条，甚至是更多条。直线悬挂轨道8根据排列通道的型号可以对应于移液枪头的型号分为三类。在同一移液枪头自动装配机上可以有一种类型的直线悬挂轨道，也可以有两种甚至三种直线悬挂轨道。如此可以实现多种类型的移液枪头同时自动装配。直线悬挂轨道8的数量应当与所述直线振动输送轨道21以及环形输送轨道11一致。所述移液枪头齿形调节器31的数量与所述直线悬挂轨道8的数量一致，且各所述移液枪头齿形调节器31的定位槽313与其对应的所述直线悬挂轨道8上的枪头的某一高度位置的直径匹配。如此可以实现不同型号的枪头在同一时间段内经过不同的直线悬挂轨道8进行筛选、调整和装配。另，所述枪头排插杆54的下表面设有的取枪头元件541也应该与对应的直线悬挂轨道8上的移液枪头的型号对应起来。[0041]应理解，这些实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本发明所附权利要求书所限定的犯围。

权利要求：1.一种移液枪头分配器，其特征在于，包括：直线悬挂轨道，所述直线悬挂轨道包括直线形的排列通道以及设于所述排列通道两侧的支撑部，移液枪头悬挂在所述支撑部上并在所述排列通道中直线相邻排列；移液枪头齿形调节器，所述移液枪头齿形调节器呈梳子齿形结构，齿根部分布在一条直线上，且每个齿根的间距至少大于直线相邻排列在悬挂轨道上的移液枪头间距。2.根据权利要求1所述的移液枪头分配器，其特征在于，还包括，直线移动组件或旋转移动组件，所述移液枪头齿形调节器一端与所述直线移动组件或旋转移动组件相连，所述直线移动组件或旋转移动组件分别带动所述移液枪头齿形调节器直线运动或旋转运动伸入直线相邻悬挂在轨道上的移液枪头中。3.根据权利要求1所述的移液枪头分配器，其特征在于，所述移液枪头齿形调节器包括一直线边状的调节主体部以及在所述调节主体部上相同间距处延伸出的若干个长度逐渐增加的梳齿，每两个相邻的所述梳齿与所述调节主体部之间形成一定位槽，所述定位槽与悬挂着的所述枪头的某一高度位置的直径匹配，相邻的所述定位槽之间的间距大于相邻的悬挂着的所述枪头之间的间距，且所述相邻的所述定位槽之间的间距与某一型号的枪头盒匹配;所述移液枪头齿形调节器每个梳齿的长度不同且依次增加，当移液枪头齿形调节器被驱动伸入所述旋挂在直线悬挂轨道上的移液枪头的下方间隙时，梳齿将逐个插入枪头间隙，移液枪头逐个进入定位槽，逐个将枪头的间距调整变大；当移液枪头齿形调节器的齿根部分与直线悬挂轨道平行时，移液枪头齿形调节器内的枪头的间距全部被调整变大并与齿根间距一致。4.根据权利要求3所述的移液枪头分配器，其特征在于，所述直线悬挂轨道的数量为至少一条；所述移液枪头齿形调节器的数量与所述直线悬挂轨道数量一致，且各所述移液枪头齿形调节器的定位槽与其对应的所述直线悬挂轨道上的枪头的某一高度位置的直径匹配。5.—种移液枪头自动装配机，其特征在于，其包括如上述权利要求1-4任一所述的移液枪头分配器，还包括：振动盘，其内壁上设有环绕的环形输送轨道，所述振动盘用于将散装枪头统一姿态输出；直振模组，其上设有与所述环形输送轨道连接的直线振动输送轨道；滑台组；枪头移动装配器，其设于所述滑台组上，所述枪头移动装配器在所述滑台组的带动下获取固定在所述枪头间距调节器上的枪头并将所述枪头输送至对应型号的枪头盒内。6.根据权利要求5所述的移液枪头自动装配机，其特征在于，所述直振模组包括支撑架以及设于所述支撑架上的直线振动输送轨道。7.根据权利要求5所述的移液枪头自动装配机，其特征在于，所述滑台组包括X轴滑台组以及Z轴滑台组，所述Z轴滑台组设于所述X轴滑台组上且可在所述X轴滑台组上滑行，所述枪头移动装配器设于所述Z轴滑台组上。8.根据权利要求5所述的移液枪头自动装配机，其特征在于，所述枪头移动装配器包括装配器轨道、装配器支架、枪头推离器以及枪头排插杆，所述装配器轨道设于所述Z轴滑台组上，所述装配器支架连接于所述装配器轨道上，所述枪头推离器固定于所述装配支架上，所述枪头排插杆设于所述枪头推离器下方。9.根据权利要求8所述的移液枪头自动装配机，其特征在于，所述枪头排插杆的下表面设有取枪头元件，所述取枪头元件的数量和间隔与所述定位槽匹配，所述取枪头元件包括一下端部，所述下端部的直径与所述枪头的直径匹配。10.根据权利要求5所述的移液枪头自动装配机，其特征在于，还包括一料盘，所述料盘上通过靠山和紧固弹簧设有可调节大小的枪头盒固定位置。

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