申请/专利权人：天津市天应泰钢管有限公司

申请日：2019-07-05

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN110282399B

主分类号：B65G47/248

分类号：B65G47/248;B41J3/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2019.12.27#著录事项变更;2019.10.29#实质审查的生效;2019.09.27#公开

摘要：本发明属于钢管加工生产技术领域，涉及一种扁矩形管双管同步翻管扶正系统，包括链条输送部、控制部，其特征在于：还包括翻管部、翻管驱动部、双管输送部、控管部，链条输送部与双管输送部并排设置，翻管驱动部设置于双管输送部一侧，翻管部一部设置于地面，另一部设置于双管输送部上，控制部设置于翻管部上。本发明结构设计科学合理，可同时翻转、扶正、输送两颗钢管，具有节省人力、速度快、效率高、适用范围广等优点，是一种具有较高创新性的扁矩形管双管同步翻管扶正系统。

主权项：1.一种扁矩形管双管同步翻管扶正系统，包括链条输送部及控制部，其特征在于：还包括翻管部、翻管驱动部、双管输送部及控管部，链条输送部与双管输送部并排设置，翻管驱动部设置于双管输送部一侧，翻管部一部设置于地面，另一部设置于双管输送部上，控制部设置于翻管部上；所述翻管部为两组以上，两组以上翻管部间隔设置，均一部设置于地面，另一部设置于主支架上，均由安装板、扶正装置、挡管装置、联动传动装置、翻管装置及分管装置组成，安装板固装于主支架上，扶正装置、挡管装置均固装于安装板上，联动传动装置固装于地面，翻管装置一端铰装于安装板上，另一端与联动传动装置铰装，分管装置上部滑动设置于安装板上，下部与联动传动装置铰装；所述联动传动装置，由齿轮箱、齿轮箱支柱、输入齿轮、输出齿轮、输出齿轮轴及联动板组成，齿轮箱支柱固装于地面，齿轮箱固装于齿轮箱支柱上，输出齿轮轴转动设置于齿轮箱上，输入齿轮、输出齿轮分别固装于联动驱动轴、输出齿轮轴上并相互啮合，联动板固装于输出齿轮轴外端；所述翻管装置，由翻管臂、翻管推板及弧形挡管头组成，翻管臂外端铰装于安装板上，翻管推板上端与翻管臂内端铰装，下端与联动板一端铰装，弧形挡管头置于翻管臂端部；所述分管装置，由分管导向箍、分管板、分管连接板及弧形分管头组成，分管导向箍固装于安装板一侧，分管板滑动设置于分管导向箍内，上端设置弧形分管头，下端与分管连接板铰装，分管连接板铰装于分管板与联动板另一端之间；所述扶正装置，由内侧限位板、外侧限位板、中间限位板及锥形分管头组成，内侧限位板在内，外侧限位板在外，中间限位板居中横向并排固装于安装板上，锥形分管头设置于中间限位板上部；所述挡管装置，由外挡管立板及内挡管立板组成，外挡管立板、内挡管立板分别固装于安装板上外端部和内端部；内侧限位板、外侧限位板及中间限位板之间分别形成第一纳管槽、第二纳管槽；翻管臂将两颗扁矩形管翻过来后，自动下滑至外挡管立板处，由外挡管立板阻挡，当翻管臂落下后，两颗扁矩形管正好居于中间位置；输入齿轮逆时针旋转，进而带动翻管推板及翻管臂落下，同时带动分管连接板及分管板向上升起，升起过程中分管板上的弧形分管头将两颗扁矩形管靠中间一侧顶起，使呈平放状态的扁矩形管翻转逐步立起并沿中间限位板顶部的锥形分管头分别下滑至第一纳管槽、第二纳管槽内直至下落到双管输送部。

全文数据：一种扁矩形管双管同步翻管扶正系统技术领域本发明属于钢管加工生产技术领域，特别涉及一种扁矩形管双管同步翻管扶正系统。背景技术扁矩形管被广泛应用于工农业生产和日常生活的各个方面。扁矩形管在加工生产过程中，通常需要进行打码，现有的扁矩形管打码机，一般是要求扁矩形管窄边向上下进行打码，就是扁矩形管立起打码。而实际生产作业时，当扁矩形管翻转进入打码线时，多呈自由下落状态，对于扁矩形管而言，基本都是宽边向上下卧在托管机构和输送辊道上，这种状态无法满足打码需要。我公司自主研发的多功能全自动钢管打码系统设置有可扶正定面的矩形管翻管装置，但该装置也只能进行单管翻管，即只能一颗一颗地翻，不仅存在速度慢、效率低等问题，也无法满足具有双喷头喷码机的打码需求。发明内容本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可双管同步翻管、扶正、速度快、效率高的扁矩形管双管同步翻管扶正系统。本发明解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：一种扁矩形管双管同步翻管扶正系统，包括链条输送部、控制部，其特征在于：还包括翻管部、翻管驱动部、双管输送部、控管部，链条输送部与双管输送部并排设置，翻管驱动部设置于双管输送部一侧，翻管部一部设置于地面，另一部设置于双管输送部上，控制部设置于翻管部上。而且，所述翻管部为两组或两组以上，两组或两组以上翻管部间隔设置，均一部设置于地面，另一部设置于主支架上，均由安装板、扶正装置、挡管装置、联动传动装置、翻管装置、分管装置组成，安装板固装于主支架上，扶正装置、挡管装置均固装于安装板上，联动传动装置固装于地面，翻管装置一端铰装于安装板上，另一端与联动传动装置铰装，分管装置上部滑动设置于安装板上，下部与联动传动装置铰装。而且，所述联动传动装置，由齿轮箱、齿轮箱支柱、输入齿轮、输出齿轮、输出齿轮轴、联动板组成，齿轮箱支柱固装于地面齿轮箱固装于齿轮箱支柱上，输出齿轮轴转动设置于齿轮箱上，输入齿轮、输出齿轮分别固装于联动驱动轴、输出齿轮轴上并相互啮合，联动板固装于被动齿轮轴外端。而且，所述翻管装置，由翻管臂、翻管推板、弧形挡管头组成，翻管臂外端铰装于安装板上，翻管推板上端与翻管臂內端铰装，下端与联动板铰装，弧形挡管头制于翻管臂端部。而且，所述分管装置，由分管导向箍、分管板、分管连接板、弧形分管头组成，分管导向箍固装于安装板一侧，分管板滑动设置于分管导向箍内，上端设置弧形分管头，下端与分管连接板铰装，分管连接板铰装于分管板与联动板之间。而且，所述扶正装置，由内侧限位板、外侧限位板、中间限位板、锥形分管头组成，内侧限位板在内、外侧限位板在外、中间限位板居中横向并排固装于安装板上，锥形分管头设置于中间限位板上部。而且，所述挡管装置，由外挡管立板、内挡管立板组成，外挡管立板、内挡管立板分别固装于安装板上外端部和内端部。而且，所述翻管驱动部，由驱动气缸、联动驱动轴组成，驱动气缸设置于地面，联动驱动轴设置于翻管部之间，驱动气缸、联动驱动轴传动连接。而且，所述驱动气缸与翻管部对应为两个或两个以上，两个或两个以上驱动气缸间隔设置，均底座固装于地面，顶部与联动驱动轴传动连接，其顶端与联动驱动轴之间均设置有连接柄。而且，所述双管输送部为双管输送辊道，由主支架、双管输送辊组成，主支架固装于地面，双管输送辊间隔设置于主支架顶部。本发明的优点和有益效果为：1.本发明扁矩形管双管同步翻管扶正系统双管输送部、翻管部，可同时翻转、扶正、输送两颗钢管，节省人力，速度快效率高。2.本发明扁矩形管双管同步翻管扶正系统设置有控管部，可避免后续钢管上下重叠，影响正常输送。3.本发明扁矩形管双管同步翻管扶正系统设置有内侧限位板、外侧限位板、中间限位板，其之间形成可调节大小的纳管槽，可适用于多种规格扁矩形管。4.本发明扁矩形管双管同步翻管扶正系统设置有弧形分管头、锥形分管头，分管顺畅，效果有保证。5.本发明扁矩形管双管同步翻管扶正系统结构设计科学合理，可同时翻转、扶正、输送两颗钢管，具有节省人力、速度快、效率高、适用范围广等优点，是一种具有较高创新性的扁矩形管双管同步翻管扶正系统。附图说明图1为本发明结构示意图；图2为本发明结构示意图局部；图3为本发明结构示意图局部；图4为本发明结构示意图局部俯视图；图5为图4的A向视图逆旋转180度；图6为控管部结构示意图。附图标注说明：1-双管输送部，2-翻管驱动部，3-链条输送部，4-控管部，5-挡管装置，6-翻管装置，7-联动传动装置，8-分管装置，9-控制部，10-扶正装置，11-安装板，12-输出齿轮，13-联动板，14-输出齿轮轴，15-输入齿轮，16-连接柄，17-联动驱动轴，18-齿轮箱，19-齿轮箱支柱，20-驱动气缸，21-弧形分管头，22-分管板，23-分管导向箍，24-分管连接板，25-翻管臂，26-翻管推板，27-弧形挡管头，28-内侧限位板，29-中间限位板，30-外侧限位板，31-双管输送辊，32-主支架，33-第一纳管槽，34-锥形分管头，35-第二纳管槽，36-压杆支架，37-压杆套筒，38-压杆定位螺杆，39-压杆。具体实施方式下面通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。一种扁矩形管双管同步翻管扶正系统，包括链条输送部3、控制部9，其创新之处在于：还包括翻管部、翻管驱动部2、双管输送部1、控管部4；链条输送部与双管输送部并排设置，翻管驱动部设置于双管输送部一侧，翻管部一部设置于地面，另一部设置于双管输送部上，控制部设置于翻管部上。链条输送部用于将扁矩形管生产线加工成型的扁矩形管输送传递到翻管部，双管输送部用于装配其他部件并将扁矩形管以两颗同步的方式传输至打码装置，翻管部、翻管驱动部用于将扁矩形管每次两颗从链条输送部翻转到双管输送部，控管部用于控制后续扁矩形管单排顺畅进入翻管部，防止和避免在翻管部出现扁矩形管堆积、重叠等现象。控制部用于启动翻管驱动部的驱动气缸适时进行翻管，当探测到双管输送辊道上没有钢管、链条输送部上有钢管时，即启动驱动气缸进行翻管。双管输送部为双管输送辊道，由主支架32、双管输送辊31组成，主支架固装于地面，双管输送辊间隔设置于主支架顶部。双管输送辊可同时输送两颗扁矩形管。翻管驱动部，由驱动气缸20、联动驱动轴17组成，驱动气缸设置于地面，联动驱动轴设置于翻管部之间贯穿于两个或两个以上齿轮箱，驱动气缸、联动驱动轴传动连接。驱动气缸与翻管部对应为两个或两个以上，两个或两个以上驱动气缸间隔设置，均底座固装于地面，顶部与联动驱动轴传动连接，其顶端与联动驱动轴之间均设置有连接柄16。驱动气缸、联动驱动轴相互配合用于驱动输入齿轮从而带动翻管装置、分管装置动作进行翻管和分管，同时，联动驱动轴还用于安装输入齿轮。根据扁矩形管长度规格，可设置两个或两个以上驱动气缸本实施例为三个。连接柄可使驱动轻快。翻管部由安装板11、扶正装置10、挡管装置5、联动传动装置7、翻管装置6、分管装置8组成，安装板固装于主支架上，扶正装置、挡管装置，联动传动装置固装于地面，翻管装置一端铰装于安装板上，另一端与联动传动装置铰装，分管装置上部滑动设置于安装板上，下部与联动传动装置铰装。翻管部可根据钢管长度设置为两组或两组以上，本实施例为三组，三组翻管部间隔设置，均一部设置于地面，另一部设置于主支架上。安装板用于装配扶正装置、挡管装置、联动传动装置、翻管装置、分管装置；扶正装置用于引导将扁矩形管立起，使窄面向上下；挡管装置用于挡住翻管装置翻过来的扁矩形管，使用扁矩形管处于中间位置；联动传动装置用于在联动驱动轴的驱动下驱动翻管装置、分管装置进行翻管和分管；翻管装置用于将扁矩形管从链条输送部翻转到双辊输送部，每次两颗；分管装置用于将两颗扁矩形管分向两边，使其分别落入第一纳管槽和第二纳管槽。联动传动装置，由齿轮箱18、齿轮箱支柱19、输入齿轮15、输出齿轮12、输出齿轮轴14、联动板13组成，齿轮箱支柱固装于地面齿轮箱固装于齿轮箱支柱上，输出齿轮轴转动设置于齿轮箱上，输入齿轮、输出齿轮分别固装于联动驱动轴、输出齿轮轴上并相互啮合，联动板固装于被动齿轮轴外端。翻管装置，由翻管臂25、翻管推板26、弧形挡管头27组成，翻管臂外端铰装于安装板上，翻管推板上端与翻管臂內端铰装，下端与联动板铰装，弧形挡管头制于翻管臂端部。分管装置，由分管导向箍23、分管板22、分管连接板24、弧形分管头21组成，分管导向箍固装于安装板一侧，分管板滑动设置于分管导向箍内，上端设置弧形分管头，下端与分管连接板铰装，分管连接板铰装于分管板与联动板之间。弧形分管头在分管板上可上下调整，当扁矩形管规格较大时，将弧形分管头稍向上调高。扶正装置，由内侧限位板28、外侧限位板30、中间限位板29组成，内侧限位板在内、外侧限位板在外、中间限位板居中横向并排固装于安装板上。内侧限位板、外侧限位板、中间限位板，其之间分别形成第一纳管槽33、第二纳管槽35。内侧限位板、外侧限位板上均制有条形螺孔，内侧限位板、外侧限位板位置可左右调整，当扁矩形管规格较大时，可向外调整，使纳管槽增大。中间限位板，其上设置有锥形分管头34。控管部，由压杆支架36、压杆套筒37、压杆39、压杆定位螺杆38组成，压杆支架固装于双辊输送部主支架上，压杆套筒固装于压杆支架上，压杆滑动设置于压杆套筒内，压杆定位螺杆设置于压杆套筒上。当扁矩形管变换规格时，可调整压杆的高低与扁矩形管规格相适应。控制部为红外传感器，红外传感器设置于内挡管立板上。红外传感器为两个，一个对向链条输送部，一个对向双管输送辊道。挡管装置，由外挡管立板、内挡管立板组成，外挡管立板、内挡管立板分别固装于安装板上外端部和内端部。扁矩形管由链条输送部输送至双管输送辊道处时，由内挡管立板挡住。外挡管立板为一带有内斜面的定位板。翻管臂将两颗扁矩形管翻过来后，自动下滑至外挡管立板处，由外挡管立板阻挡，当翻管臂落下后，两颗扁矩形管正好居于中间位置。本发明的工作原理：生产过程中，当钢管经成型、切断输送至链条输送部后，扁矩形管由链条输送部的链条带动，逐渐向双管输送辊道靠近，直至靠到翻管臂端部上方被挡管装置的内挡管立板挡住而停止。此时控制部的红外传感器将探测到的链条输送部有管或无管、双管输送辊道上有管或无管的信息传输至控制中心，若链条输送部有管、双管输送辊道无管，则启动驱动气缸，进行翻管。驱动气缸缩回，经连接柄带动联动驱动轴及固装于联动驱动轴上的输入齿轮顺时针旋转，从而带动输出齿轮、输出齿轮轴及固装于输出齿轮轴端部的联动板逆时针旋转，进而带动翻管推板、翻管臂向上升起并将两颗扁矩形管托起翻转，同时带动分管连接板、分管板向下落下；此时，两颗扁矩形管在自身重力作用下向双管输送辊道方向下滑直至挡管装置被挡住并居于双管输送辊道中心位置。之后，控制中心控制驱动气缸升起，驱动气缸经连接柄带动联动驱动轴及固装于联动驱动轴上的输入齿轮逆时针旋转，从而带动输出齿轮、输出齿轮轴及固装于输出齿轮轴端部的联动板顺时针旋转，进而带动翻管推板、翻管臂落下，同时带动分管连接板、分管板向向上升起，升起过程中分管板上的弧形分管头将两颗扁矩形管靠中间一侧顶起，使呈平放状态的扁矩形管翻转逐步立起并沿中间限位板顶部的锥形分管头分别下滑至第一纳管槽、第二纳管槽内直至下落到双管输送辊上被输送至下一工序进行喷码，此时扁矩形管呈立起状态，即窄面向上下。如此循环往复。翻管臂在升起时，由于弧形挡管头的阻挡，后续扁矩形管不会提前被输送到翻管臂下方，只有翻管臂落下时，后续扁矩形管才会被输送至翻管臂上方两颗。尽管为说明目的公开了本发明的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本发明及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本发明的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。

权利要求：1.一种扁矩形管双管同步翻管扶正系统，包括链条输送部、控制部，其特征在于：还包括翻管部、翻管驱动部、双管输送部、控管部，链条输送部与双管输送部并排设置，翻管驱动部设置于双管输送部一侧，翻管部一部设置于地面，另一部设置于双管输送部上，控制部设置于翻管部上。2.根据权利要求1所述的扁矩形管双管同步翻管扶正系统，其特征在于：所述翻管部为两组或两组以上，两组或两组以上翻管部间隔设置，均一部设置于地面，另一部设置于主支架上，均由安装板、扶正装置、挡管装置、联动传动装置、翻管装置、分管装置组成，安装板固装于主支架上，扶正装置、挡管装置均固装于安装板上，联动传动装置固装于地面，翻管装置一端铰装于安装板上，另一端与联动传动装置铰装，分管装置上部滑动设置于安装板上，下部与联动传动装置铰装。3.根据权利要求2所述的扁矩形管双管同步翻管扶正系统，其特征在于：所述联动传动装置，由齿轮箱、齿轮箱支柱、输入齿轮、输出齿轮、输出齿轮轴、联动板组成，齿轮箱支柱固装于地面齿轮箱固装于齿轮箱支柱上，输出齿轮轴转动设置于齿轮箱上，输入齿轮、输出齿轮分别固装于联动驱动轴、输出齿轮轴上并相互啮合，联动板固装于被动齿轮轴外端。4.根据权利要求2所述的扁矩形管双管同步翻管扶正系统，其特征在于：所述翻管装置，由翻管臂、翻管推板、弧形挡管头组成，翻管臂外端铰装于安装板上，翻管推板上端与翻管臂內端铰装，下端与联动板铰装，弧形挡管头制于翻管臂端部。5.根据权利要求2所述的扁矩形管双管同步翻管扶正系统，其特征在于：所述分管装置，由分管导向箍、分管板、分管连接板、弧形分管头组成，分管导向箍固装于安装板一侧，分管板滑动设置于分管导向箍内，上端设置弧形分管头，下端与分管连接板铰装，分管连接板铰装于分管板与联动板之间。6.根据权利要求2所述的扁矩形管双管同步翻管扶正系统，其特征在于：所述扶正装置，由内侧限位板、外侧限位板、中间限位板、锥形分管头组成，内侧限位板在内、外侧限位板在外、中间限位板居中横向并排固装于安装板上，锥形分管头设置于中间限位板上部。7.根据权利要求2所述的扁矩形管双管同步翻管扶正系统，其特征在于：所述挡管装置，由外挡管立板、内挡管立板组成，外挡管立板、内挡管立板分别固装于安装板上外端部和内端部。8.根据权利要求1所述的扁矩形管双管同步翻管扶正系统，其特征在于：所述翻管驱动部，由驱动气缸、联动驱动轴组成，驱动气缸设置于地面，联动驱动轴设置于翻管部之间，驱动气缸、联动驱动轴传动连接。9.根据权利要求8所述的扁矩形管双管同步翻管扶正系统，其特征在于：所述驱动气缸与翻管部对应为两个或两个以上，两个或两个以上驱动气缸间隔设置，均底座固装于地面，顶部与联动驱动轴传动连接，其顶端与联动驱动轴之间均设置有连接柄。10.根据权利要求1所述的扁矩形管双管同步翻管扶正系统，其特征在于：所述双管输送部为双管输送辊道，由主支架、双管输送辊组成，主支架固装于地面，双管输送辊间隔设置于主支架顶部。

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