申请/专利权人：邯郸市澳嘉紧固件制造有限公司

申请日：2020-02-19

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN111069718B

主分类号：B23G1/20

分类号：B23G1/20;B23G11/00;B23Q5/10;B23Q3/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2020.05.22#实质审查的生效;2020.04.28#公开

摘要：本发明公开了一种全自动螺母攻丝装置，包括机架、送料机构、螺母压紧机构、攻丝机构，机架内的防护壳内安装有回转工作台，回转工作台通过转轴驱动旋转盘，机架内具有上料工位、攻丝工位和下料工位，攻丝机构驱动螺母压紧机构压紧驻停在攻丝工位处的螺母，攻丝机构对处于攻丝工位处被压紧的螺母进行攻丝。本发明的自动化程度最高，工作时，可自动上料、夹紧、加工和卸料，生产效率高，可显著节约劳动力成本，夹紧动作与攻丝动作的配合间隔短，旋转盘旋转时，每组U型凹槽依次在上料工位、攻丝工位和下料工位处驻停，攻丝机构可同时对攻丝工位处的四个螺母进行加工，加工效率高。

主权项：1.一种全自动螺母攻丝装置，包括机架（1）、送料机构（2）、螺母压紧机构（3）、攻丝机构（4），其特征在于，所述机架（1）内具有上料工位（11）、攻丝工位（12）和下料工位（13），所述送料机构（2）的输出端延伸至上料工位（11），所述机架（1）内固定有防护壳（14），所述防护壳（14）内安装有回转工作台（5），所述回转工作台（5）的旋转端面上竖直安装有转轴（6），所述转轴（6）上端伸出防护壳（14）且固定有旋转盘（7），所述旋转盘（7）边缘处设有三组呈圆周分布且用于承载螺母（8）的U型凹槽（71），所述螺母（8）的边缘伸出U型凹槽（71），所述U型凹槽（71）底部均开有排屑口（72），每组所述U型凹槽（71）依次间隔通过上料工位（11）、攻丝工位（12）和下料工位（13），所述旋转盘（7）外围且位于上料工位（11）至下料工位（13）间设有限位弧板（9），所述限位弧板（9）用于限制螺母（8）脱离U型凹槽（71），所述攻丝机构（4）驱动螺母压紧机构（3）压紧驻停在攻丝工位（12）处的螺母（8），所述攻丝机构（4）对处于攻丝工位（12）处被压紧的螺母（8）进行攻丝；所述攻丝机构（4）包括支撑柱（401）、固定板（402）、升降板（403）、导套（404）、导柱（405）、伺服电机（406）、第一门型架（407）、第二门型架（408）、减速器（409）、第一齿轮（410）、第二齿轮（411）、滚珠丝杠（412）、花键轴（413）、花键外筒（414）、主动皮带轮（415）、从动皮带轮（416）、传动皮带（417）、第一联轴器（418）、第二联轴器（419）、传动轴（420）、攻丝夹头（421）、丝锥（422），所述固定板（402）通过支撑杆固定在机架（1）上，所述固定板（402）上固定有第一门型架（407）、减速器（409）和两个导套（404），所述第一门型架（407）上安装有伺服电机（406），所述伺服电机（406）输出端安装有第一齿轮（410）和第一联轴器（418），所述第一联轴器（418）下端与花键轴（413）连接，所述花键轴（413）下端与花键外筒（414）键连接，所述花键外筒（414）下端通过轴承（423）转动安装在升降板（403）上，所述花键外筒（414）上安装有主动皮带轮（415），所述滚珠丝杠（412）包括螺杆（412a）和螺母副（412b），所述升降板（403）上固定有第二门型架（408），所述螺母副（412b）与第二门型架（408）固定连接，所述螺杆（412a）下端伸入第二门型架（408）内侧，所述导套（404）内均滑动插装有导柱（405），所述导柱（405）下端与升降板（403）固定连接，所述减速器（409）输入端安装有第二齿轮（411），所述第二齿轮（411）与第一齿轮（410）啮合连接，所述减速器（409）输出端安装通过第二联轴器（419）与螺杆（412a）连接，所述传动轴（420）的数量为四个，所述传动轴（420）均通过轴承（423）转动安装在升降板（403）上，所述传动轴（420）上端伸出升降板（403）且均安装有从动皮带轮（416），所述主动皮带轮（415）与各从动皮带轮（416）间通过传动皮带（417）张紧传动连接，所述传动轴（420）下端通过攻丝夹头（421）与丝锥（422）连接，所述丝锥（422）与在攻丝工位（12）处的排屑口（72）一一对应；所述限位弧板（9）包括位于上料工位（11）和攻丝工位（12）间的第一固定弧板（91）、位于攻丝工位（12）处的第一压紧弧板（92）和第二压紧弧板（93）以及位于攻丝工位（12）和下料工位（13）间的第二固定弧板（94），所述第一固定弧板（91）朝向与第一压紧弧板（92）的一端固定有第一滑槽导轨（95），所述第一滑槽导轨（95）内滑动安装有第一滑条（96），所述第一压紧弧板（92）与第一滑条（96）固定连接，所述第二固定弧板（94）朝向与第二压紧弧板（93）的一端固定有第二滑槽导轨（97），所述第二滑槽导轨（97）内滑动安装有第二滑条（98），所述第二压紧弧板（93）与第二滑条（98）固定连接；所述螺母压紧机构（3）包括支座（301）、推板（302）、第一推杆（303）、第二推杆（304）、铰接杆（305）、矩形套筒（306）、第一滑块（307）、第二滑块（308）、限位板（309）、固定块（310）、拉簧（311）、压簧（312）、梯形块（313）和支撑轮（314），所述支座（301）固定在防护壳（14）上，所述矩形套筒（306）固定在支座（301）上，所述第一滑块（307）、第二滑块（308）滑动卡装在矩形套筒（306）内，所述压簧（312）两端分别与第一滑块（307）和第二滑块（308）连接，所述第一推杆（303）一端与第一滑块（307）连接另一端伸出矩形套筒（306）且与推板（302）固定连接，所述推板（302）两端均铰接有铰接杆（305），两个所述铰接杆（305）另一端分别与第一压紧弧板（92）和第二压紧弧板（93）固定连接，所述限位板（309）固定在第一推杆（303）上，所述固定块（310）固定在矩形套筒（306）上端，所述拉簧（311）两端分别与限位板（309）和固定块（310）连接，所述第二推杆（304）一端与第二滑块（308）连接另一端伸出矩形套筒（306）且与梯形块（313）固定连接，所述梯形块（313）背向矩形套筒（306）的端面具有斜面和竖直面，所述梯形块（313）底部安装有支撑轮（314），所述支座（301）上开有供支撑轮（314）横移的矩形滑槽（315）；所述回转工作台（5）由伺服电机驱动。

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