申请/专利权人：天地科技股份有限公司;中煤科工开采研究院有限公司

申请日：2021-11-24

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN114263486B

主分类号：E21D23/12

分类号：E21D23/12;E21D23/26

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2022.04.19#实质审查的生效;2022.04.01#公开

摘要：本申请提出一种液压支架的姿态自适应调控系统及调控方法，其中系统包括：液压支架，设置在液压支架上的姿态调控千斤顶；设置在液压支架上的支护状态监测装置，在液压支架处于承载状态时，实时采集液压支架的姿态信息；计算装置，与支护状态监测装置通信连接，根据姿态信息确定液压支架的支架姿态，并根据支架姿态生成姿态调控千斤顶的调控策略；设置在液压支架上的电液控制器，与姿态调控千斤顶及计算装置分别连接，根据调控策略对姿态调控千斤顶的伸出长度进行控制，以将液压支架调整至预设姿态。由此，可在液压支架处于承载状态时，对液压支架的支架姿态进行自适应调整，从而保证液压支架处于较优的受力状态。

主权项：1.一种液压支架的姿态自适应调控系统，其特征在于，包括：液压支架，所述液压支架包括底座、掩护梁和姿态调控千斤顶，所述姿态调控千斤顶的一端通过销轴与所述底座连接，所述姿态调控千斤顶的另一端通过销轴与所述掩护梁连接；设置在所述液压支架上的支护状态监测装置，用于在所述液压支架处于承载状态时，实时采集所述液压支架的位姿信息；计算装置，与所述支护状态监测装置通信连接，用于根据所述位姿信息确定所述液压支架的支架姿态，并根据所述支架姿态，生成所述姿态调控千斤顶的调控策略；设置在所述液压支架上的电液控制器包括主控制器和电液换向阀，所述主控制器与所述电液换向阀连接，所述电液换向阀的一端与所述液压支架的主管路连接，另一端与所述姿态调控千斤顶连接，所述电液换向阀还与所述计算装置连接，所述电液换向阀用于根据所述主控制器发送的第一控制信号，控制所述姿态调控千斤顶的伸出长度，所述电液控制器用于根据所述调控策略，对所述姿态调控千斤顶的伸出长度进行控制，以将所述液压支架调整至预设姿态。

全文数据：

权利要求：

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