申请/专利权人：交控科技股份有限公司

申请日：2021-12-03

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN114132367B

主分类号：B61L27/20

分类号：B61L27/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2022.03.22#实质审查的生效;2022.03.04#公开

摘要：本发明的实施例提供了一种列车控制方法、装置和设备。所述方法包括ATP系统获取智能感知设备发送的目标列车的速度信息和位置信息以及获取地面信息采集服务器发送的CI数据；根据所述目标列车的速度信息、位置信息以及所述CI数据计算所述目标列车的移动授权；根据所述目标列车的移动授权对所述目标列车进行防护控制。以此方式，可以通过ATP系统直接获取外部信息进行移动授权计算，减少ATP的计算耗时和测速误差，并且由于列车移动授权的计算过程脱离ZC设备，能够节约成本，减少传输过程带来的延时误差。

主权项：1.一种列车控制方法，其特征在于，包括：ATP系统获取智能感知设备发送的目标列车的速度信息和位置信息；以及ATP系统获取地面信息采集服务器发送的CI数据；所述CI数据包括信号机信息、道岔信息、障碍物信息和物理区段信息；ATP系统根据所述目标列车的速度信息、位置信息以及所述CI数据计算所述目标列车的移动授权；所述根据所述目标列车的速度信息、位置信息以及所述CI数据计算所述目标列车的移动授权，包括：当所述目标列车的开放进路中存在障碍物时，若所述障碍物为固定障碍物，则所述目标列车的移动授权延伸至第一位置；若所述障碍物为移动障碍物，则计算所述目标列车与所述移动障碍物之间的距离；若所述距离小于安全距离，则所述目标列车紧急制动；若所述距离不小于安全距离且小于预设的距离阈值，则所述目标列车的移动授权延伸至第一位置；若所述距离不小于预设的距离阈值，则持续判断所述移动障碍物是否存在；若所述移动障碍物的持续存在时间达到预设时间，则所述目标列车的移动授权延伸至第一位置；若所述目标列车未达到所述第一位置，且所述移动障碍物不存在，则所述目标列车的移动授权从所述第一位置向前延伸；所述第一位置为从所述障碍物向所述目标列车回撤预设距离的位置；所述预设距离为最大防护距离与误差距离之和；其中，通过在目标列车的车头处设置激光雷达，对障碍物进行感知，并计算障碍物到列车车头的距离；通过在目标列车的车头处设置相机，获取车头前方障碍物的图像信息；通过对包含障碍物的图像信息进行识别，判断出障碍物是固定障碍物还是移动障碍物；ATP系统根据所述目标列车的移动授权对所述目标列车进行防护控制。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 交控科技股份有限公司 一种列车控制方法、装置和设备

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD