申请/专利权人：济客筑科技(太仓)有限公司

申请日：2021-12-30

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN114290160B

主分类号：B24B9/00

分类号：B24B9/00;B24B27/00;B24B27/033;B24B47/20;B24B55/06;B08B1/36;B08B1/10;B08B3/02;B08B13/00;B05B16/20;B05B13/04;F26B3/02;F26B21/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2022.04.26#实质审查的生效;2022.04.08#公开

摘要：本发明提供了一种轨道桁架式模板清洗打磨装置，所述滑轨柱下端固定有打磨器，其中打磨器包括打磨辊和打磨电机，所述打磨辊转动设置在所述打磨器下方，所述打磨辊轴向方向与轨道方向平行，所述打磨电机固定在打磨器上，并且与所述打磨辊传动连接；还包括喷液装置，所述喷液装置包括一组喷油嘴和一组喷水嘴，所述喷油嘴和喷水嘴固定在移动桁架上；所述移动桁架上还设有一组鼓风机。因此能够有效对模板的圆弧凸缘进行清理打磨，对模板的适应程度高。此外，具有集成度高的特点，将清洗打磨、吹干、覆油集成一体，能够提升整体的工作效率。

主权项：1.一种轨道桁架式模板清洗打磨装置，包括一对轨道（1），所述轨道（1）上设有移动桁架（2），所述移动桁架（2）包括一对移动座（21）和横梁（22），所述移动座（21）设置在轨道（1）上，所述横梁（22）固定在一对移动座（21）上方，所述横梁（22）上设有横向移动座（23），所述横向移动座（23）与所述横梁（22）横向滑动连接；所述横梁（22）上设有滑轨柱（24），所述滑轨柱（24）和所述横向移动座（23）纵向滑动连接，所述横向移动座（23）上设有一对第一电机（29），一对所述第一电机（29）分别驱动所述横向移动座（23）和所述滑轨柱（24），相对于横梁（22）和横向移动座（23）滑动；所述滑轨柱（24）下端固定有打磨器（3）；还包括模板放置架（5），所述模板放置架（5）设置在一对轨道（1）之间；其特征在于：所述打磨器（3）包括打磨辊（31）和打磨电机（32），所述打磨辊（31）转动设置在所述打磨器（3）下方，所述打磨辊（31）轴向方向与轨道（1）方向平行，所述打磨电机（32）固定在打磨器（3）上，并且与所述打磨辊（31）传动连接；还包括喷液装置（4），所述喷液装置（4）包括一组喷油嘴（41）和一组喷水嘴（42），所述喷油嘴（41）和喷水嘴（42）固定在移动桁架（2）上；所述移动桁架（2）上还设有一组鼓风机（27）；还包括测距传感器（7），所述测距传感器（7）包括一对侧边传感器（71）和一对底边传感器（72），所述一对侧边传感器（71）设置在所述模板放置架（5）对应模板宽度方向的一侧，所述底边传感器（72）设置在所述模板放置架（5）对应模板长度方向的一侧；还包括一组感应块（8），所述感应块（8）设置在所述轨道（1）一侧，所述一组感应块（8）沿轨道（1）延伸方向均匀排列，对应的所述移动座（21）上设有接近传感器；所述的一种轨道桁架式模板清洗打磨装置，其工作方法包括如下步骤：S1：将模板吊入模板放置架（5）放置架区域，模板下端接触缓冲斜面（5421）后倾侧放下；S2：所述测距传感器（7）工作，确定模板一直角的定位位置；S3：操作人员选择模板类型，控制器根据算法确定打磨区域和打磨工作路径；S4：启动清洗打磨开关，喷水嘴（42）喷水、打磨电机（32）带动打磨辊（31）转动、移动座（21）带动移动桁架（2）整体移动、一对第一电机（29）分别带动打磨器（3）进行竖直方向和水平方向移动，进行清洗打磨操作，同时摄像头（28）对清洗打磨完的区域拍照上传；S5：人工确认不合格的区域，输入对应的被感应块（8）切分区域的标号，移动桁架（2）移动至对应的区域对该区域进行重新清洗打磨，拍照上传；S6：人工确认合格后，清洗打磨工序结束，所述一组鼓风机（27）启动，移动桁架（2）带动鼓风机（27）移动，对模板进行吹干作业，摄像头（28）对完成吹干的区域进行拍照上传；S7：人工确认不合格的区域，输入对应的被感应块（8）切分区域的标号，移动桁架（2）移动至对应的区域对该区域进行重新吹干，拍照上传；S8：人工确认合格后，吹干工序结束，所述一组喷油嘴（41）喷油，移动桁架（2）带动喷油嘴（41）移动，对模板进行覆油作业；S9：完成各工序后，移动桁架（2）退回待机位。

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