申请/专利权人：苏州贝亚特精密自动化机械有限公司

申请日：2022-09-05

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN115338617B

主分类号：B23P19/00

分类号：B23P19/00;B23P21/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2022.12.02#实质审查的生效;2022.11.15#公开

摘要：本发明公开了锻钢闸阀组装生产线，按照阀门组装顺序依次设置有用于对阀盖组件进行装配的第一装配机构、用于自动装配阀体组件的第二装配机构、用于对阀体组件和阀盖组件进行合拢拧紧的合拢机构、用于对阀门进行检测的测试机构以及用于对阀门安装手轮的第二工位。优点：能够有效的达到减少物流周转、场地、人工劳动力及提高装配效率等要求。满足了装配过程中的防漏装、防错装、压力自动控制检测、扭力控制、装配位置尺寸等要求，具有国内领先的智能化、自动化及安全性程度高等优点，满足阀门行业量化考核指标，便于标准化管理和质量追踪。

主权项：1.锻钢闸阀组装生产线，其特征在于:按照阀门组装顺序依次设置有用于对阀盖组件进行装配的第一装配机构1、用于自动装配阀体组件的第二装配机构2、用于对阀体组件和阀盖组件进行合拢拧紧的合拢机构3、用于对阀门进行检测的测试机构4以及用于对阀门安装手轮的第二工位5；所述第一装配机构1包括手动装配工位11、一号链条输送线12、配闸板工位13、闸板供料组件14和用于将第二装配机构2内的阀体组件和配闸板工位13内组装好的阀盖组件转移至合拢机构3内的第一六轴机械手15；所述手动装配工位11包括设置在一号链条输送线12一端的两个装配台111，所述装配台111上设置有若干周转盒112，所述装配台111上还设置有一号治具113以及设置在一号治具113一侧的支撑板114，所述支撑板114上竖向设置有一号直线导轨115，所述一号直线导轨115上滑动设置有滑移架116，所述支撑板114上还设置有用于驱动滑移架116相对一号直线导轨115滑动的一号气缸117，所述滑移架116下端面设置有石墨压头118；所述配闸板工位13包括设置在一号链条输送线12另一端的一号机架131、设置在一号机架131上的立架132、水平设置在一号机架131上且延伸方向与一号链条输送线12传输方向一致的二号直线导轨133、滑动设置在二号直线导轨133上的二号治具134、设置在一号机架131上用于驱动二号治具134相对二号直线导轨133滑动的一号直线模组135、设置在立架132上的三轴模组136、设置在三轴模组136上的三号夹爪137以及设置在一号机架131上且输出端朝向一号机架131的二号气缸138以及设置在二号气缸138输出端的挤压板130，所述一号机架131上还设置有用于放置闸板的三号治具139，所述一号直线模组135可驱动二号治具134滑动至三号治具139上方；所述第二装配机构2包括用于提供阀体的一号AGV小车21、用于提供座圈的二号AGV小车22、用于对阀体进行涨圈的涨圈组件23以及用于转移产品的第二六轴机械手24，还包括设置在第一六轴机械手15和第二六轴机械手24之间的二号周转台25；所述合拢机构3包括设置在第一六轴机械手15一侧的三号机架31、设置在三号机架31上的旋转台32以及用于驱动旋转台32转动的动力源、至少两个设置在旋转台32用于固定阀体的固定工装33、设置在三号机架31上用于对阀体组件和阀盖组件进行合拢拧紧的合拢拧紧组件34；所述测试机构4包括两个相对设置的测试组件41以及用于将合拢机构3中合拢后的产品转移至测试组件41的第三六轴机械手42、所述测试组件41包括工作台411、设置在工作台411上的若干压强测试单元412以及与压强测试单元412一一对应的扭矩测试单元413。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 苏州贝亚特精密自动化机械有限公司 锻钢闸阀组装生产线

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD