申请/专利权人：坎德拉(深圳)科技创新有限公司

申请日：2022-08-26

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN115429166B

主分类号：A47L11/30

分类号：A47L11/30;A47L11/40

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2022.12.23#实质审查的生效;2022.12.06#公开

摘要：本发明涉及清洗机器人及其清洗装置，清洗装置包括机架、清洗模块以及加压机构，加压机构包括推动件和第一弹性件，推动件安装在机架上，推动件的长度可调，加压机构具有弹性加压状态，加压机构在弹性加压状态时，推动件的另一端与第一弹性件的第一端连接，第一弹性件的第二端与清洗模块直接连接或者间接连接，推动件用于通过第一弹性件向清洗模块加压。通过设置加压机构，加压机构用于推动清洗模块，以增加清洗模块与地面之间的摩擦力，从而使得清洗效果更好。同时，由于加压机构具有弹性加压状态，当加压机构在弹性加压状态时，推动件用于通过所述第一弹性件向所述清洗模块加压，从而便于清洗模块能够自适应于地面的浮动。

主权项：1.一种清洗装置，其特征在于，包括：机架、清洗模块以及加压机构，所述加压机构包括推动件和第一弹性件，所述推动件一端安装在所述机架上，所述推动件的长度可调，所述加压机构具有弹性加压状态，所述加压机构在弹性加压状态时，所述推动件的另一端与所述第一弹性件的第一端连接，所述第一弹性件的第二端与所述清洗模块连接，所述推动件用于推动所述第一弹性件并通过所述第一弹性件向所述清洗模块加压；所述加压机构还包括加压件，所述第一弹性件的第二端通过所述加压件与所述清洗模块连接，所述加压机构还具有刚性加压状态，当所述推动件的长度调节至以使得所述推动件的另一端与所述加压件抵接时，所述加压机构切换至刚性加压状态，所述推动件用于直接加压于所述清洗模块；所述加压件具有连接部，且所述加压件上开设有长度方向沿第一方向的限位槽，所述连接部位于所述限位槽远离所述清洗模块的一侧，所述第一方向为所述推动件的长度方向；所述加压机构包括推杆，所述推杆穿过所述限位槽将所述第一弹性件的第一端与所述推动件的另一端的连接，所述第一弹性件的第二端与所述连接部连接；当所述推动件推动所述推杆运动至所述限位槽远离所述连接部的一端时，所述推动件通过所述推杆推动所述加压件，所述加压机构由弹性加压状态切换至刚性加压状态。

全文数据：

权利要求：

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